[发明专利]管柱连接拆卸装置

权利要求书

1.一种管柱连接拆卸装置，其特征在于，包括夹持机构和回转机构，所述夹持机构包括夹持座、能转动地设置在所述夹持座上的两个夹持钳、固定设置在夹持座上的立柱、设置在两个所述夹持钳内侧的夹持卡爪，两个所述夹持钳具有闭合状态和张开状态，当两个所述夹持钳处于闭合状态后，两个所述夹持钳呈环形；所述回转机构包括能沿所述立柱移动的并设置在所述立柱上的回转座、两个能转动的并设置在所述回转座上的回转钳，所述回转钳包括与回转座铰接的回转钳壳体、能绕回转中心转动的卡爪盘、驱动卡爪盘回转的动力马达以及为所述卡爪盘驱动回转卡爪移动的液压缸提供液体压力的供油机构，两个所述回转钳具有闭合和张开的状态，两个所述回转钳处于闭合状态时，两个所述回转钳呈环形，两个卡爪盘闭合呈环形；供油机构包括安装在所述回转钳壳体上的固定外圈、与所述卡爪盘连接的回转内圈、移动圈、设置在所述移动圈上并穿设在其中一个所述固定外圈上的固定端油口、设置在其中一个所述回转内圈上的回转端油口，所述移动圈能相对所述固定外圈和所述回转内圈沿径向移动，从而使所述移动圈与所述回转内圈接合，以使所述固定端油口与所述回转端油口连通。

2.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持油缸，所述夹持油缸的一端与所述夹持座铰接，所述夹持油缸的另一端与所述夹持钳铰接。

3.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转机构包括回转油缸，所述回转油缸的一端与所述回转座铰接，所述回转油缸的另一端与所述回转钳铰接。

4.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述夹持钳与所述回转钳之间设置有弹性支撑装置。

5.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，两个所述夹持钳的一端与所述夹持座转动连接，两个所述夹持钳的另一端设置有第一锁紧机构；所述第一锁紧机构能使两个所述夹持钳闭合后连接为一体。

6.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，两个所述回转钳的一端与所述回转座转动连接，两个所述回转钳的另一端设置有第二锁紧机构；该锁紧机构能使两个回转钳壳体闭合后连接为一体。

7.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转钳的卡爪盘上具有采用液压缸驱动的回转卡爪，所述回转钳的卡爪盘外侧面安装有主齿轮，两个回转钳闭合后两个卡爪盘能组成为一个整环形的盘状结构，外侧主齿轮能在回转动力马达的驱动下绕回转中心旋转，从而使整个卡爪盘绕回转中心回转。

8.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述供油机构具有第一工作位置，在所述第一工作位置时，所述供油机构的回转内圈与所述移动圈脱离，所述回转内圈能相对所述固定外圈转动。

9.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述供油机构具有第二工作位置，在所述第二工作位置时，所述回转内圈与所述移动圈接合，所述固定端油口与所述回转端油口连通。

10.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述供油机构具有第三工作位置，在所述第三工作位置时，在所述第三工作位置时，至少两个相邻的所述回转钳脱离。

11.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转钳的数量为两个，两个所述回转钳对称设置；所述夹持钳的数量为两个，两个所述夹持钳对称设置；所述回转钳和所述夹持钳保持同步开合。

12.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转钳的供油机构能在所述卡爪盘转动至任意位置时，使所述固定端油口与所述回转端油口连通，从而使随所述卡爪盘转动的所述液压缸与外部的液压系统保持连通。