[发明专利]管柱连接拆卸装置

说明书

本发明公开了一种管柱连接拆卸装置，其涉及工程机械领域，包括夹持机构和回转机构，夹持机构包括夹持座、两个夹持钳、设置在夹持座上的立柱、夹持卡爪，两个夹持钳具有闭合状态和张开状态；回转机构包括回转座、回转钳，回转钳包括动力马达、壳体、卡爪盘以及供油机构，相邻的两个回转钳能够闭合，当两个回转钳闭合后，卡爪盘能相对两个壳体转动；供油机构包括固定外圈、回转内圈、移动圈、设置在移动圈上并穿设在固定外圈上的固定端油口、设置在回转内圈上的回转端油口，移动圈能沿径向移动，从而使移动圈与回转内圈接合，以使固定端油口与回转端油口连通。本发明中的该管柱连接拆卸装置工作的全过程均可使用自动动作，不需要人力辅助。

技术领域

本发明涉及了工程机械领域，具体的是一种管柱连接拆卸装置。

背景技术

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，可多次重复安装和拆卸使用，在工程机械领域应用较多。例如，在石油钻机钻井过程中，就需要大量地进行螺纹连接的上卸扣施工。现有的石油螺纹连接管柱上卸扣装置普遍存在下面几个方面的不足。

首先，上卸扣装置的规格过多。由于使用螺纹连接管柱工具的规格多差异大，钻井管柱直径从几十毫米到数百毫米不等，拆卸操作的次数多达数千次。现有的管柱连接拆卸装置由于原理局限需要多达四种规格：钻杆(小直径)连接拆卸装置、钻铤(中等直径)连接拆卸装置、套管(大直径)连接拆卸装置、特殊工况连接拆卸装置，分别适用于不同直径的管柱适应不同的拧紧扭矩、螺纹规格。通常情况下，石油钻机的现场至少需要用到两种以上同种功能的管柱连接拆卸装置。

其次，由于管柱连成一体后长度较长，现有的石油管柱进入管柱连接拆卸装置的方法有两种，分别是从装置的两端套入或从装置预设的缺口进入。两种方法均有不便。套入的方式安装操作不便很多场合不能使用。缺口进入的方式因为安装夹持钻具的卡爪支架缺失一部分，卡爪数量受到限制，只能安装2-3个卡爪带动钻具旋转。卡爪数量偏少，在同等条件下单个卡爪承担的扭矩大，为了产生足够的扭矩，单个卡爪对钻柱的咬入深度就会相应增大，对钻柱的损伤大，钻柱结构寿命大大降低。

再次，常规的管柱接卸扣装置需要人工现场操作，以完成上卸扣的旋扣和紧扣切换，自动化程度不高。

针对以上缺陷，亟待发明一种管柱连接拆卸装置。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种管柱连接拆卸装置，其能解决上述问题中的至少一种。

一种管柱连接拆卸装置，包括夹持机构和回转机构，所述夹持机构包括夹持座、能转动地设置在所述夹持座上的两个夹持钳、固定设置在夹持座上的立柱、设置在两个所述夹持钳内侧的夹持卡爪，两个所述夹持钳具有闭合状态和张开状态，当两个所述夹持钳处于闭合状态后，两个所述夹持钳呈环形；所述回转机构包括能沿所述立柱移动的并设置在所述立柱上的回转座、两个能转动的并设置在所述回转座上的回转钳，所述回转钳包括与回转座铰接的回转钳壳体、能绕回转中心转动的卡爪盘、驱动卡爪盘回转的动力马达以及为所述卡爪盘驱动卡爪移动的液压缸提供液体压力的供油机构，两个所述回转钳具有闭合和张开的状态，两个所述回转钳处于闭合状态时，两个所述回转钳呈环形，两个卡爪盘闭合呈环形；供油机构包括安装在所述回转钳壳体上的固定外圈、与所述卡爪盘连接的回转内圈、移动圈、设置在所述移动圈上并穿设在其中一个所述固定外圈上的固定端油口、设置在其中一个所述回转内圈上的回转端油口，所述移动圈能相对所述固定外圈和所述回转内圈沿径向移动，从而使所述移动圈与所述回转内圈接合，以使所述固定端油口与所述回转端油口连通。

优选地，所述夹持机构包括夹持油缸，所述夹持油缸的一端与所述夹持座铰接，所述夹持油缸的另一端与所述夹持钳铰接。

优选地，所述回转机构包括回转油缸，所述回转油缸的一端与所述回转座铰接，所述回转油缸的另一端与所述回转钳铰接。

优选地，所述夹持钳与所述回转钳之间设置有弹性支撑装置。