[发明专利]一种拆垛机

权利要求书

1.一种拆垛机，其特征在于：包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)和翻转轴座(5)，底座(1)上安装有翻转轴座(5)，升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上，所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上，液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接，所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上，升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、门架(1-2)和油缸尾座(1-3)，底座框架(1-1)为方管焊接拼制而成的方形框架，门架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安装在底座框架(1-1)上，所述的液压缸(4)的缸体端铰接在油缸尾座(1-3)上，所述的门架(1-2)顶端加工有法兰安装座，翻转轴座(5)采用法兰方式安装在门架(1-2)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的升降平台(2)包括物料袋托架(2-1)、托盘推出机构(2-2)、卡紧机构(2-3)和复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架(2-1)的两端安装有复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)通过复合滚动导向机构(2-4)实现在升降装置(3)上做直线往复滑动，所述的物料袋托架(2-1)上搭载有托盘推出机构(2-2)，卡紧机构(2-3)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧机构(2-3)处于托盘推出机构(2-2)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的托盘推出机构(2-2)包括支撑横梁(2-2-1)、支撑竖梁(2-2-2)、托盘推出减速电机(2-2-3)、主动链轮(2-2-4)、从动链轮(2-2-5)、主动链轮轴(2-2-6)、从动链轮轴(2-2-7)、托盘推板(2-2-8)和链条(2-2-9)，支撑竖梁(2-2-2)上安装有两条平行设置的支撑横梁(2-2-1)，每条支撑横梁(2-2-1)的两端均安装有从动链轮(2-2-5)，所述的主动链轮轴(2-2-6)通过轴承座安装在支撑横梁(2-2-1)的中间位置，主动链轮轴(2-2-6)的两端安装有主动链轮(2-2-4)，支撑横梁(2-2-1)上还安装有托盘推出减速电机(2-2-3)，托盘推出减速电机(2-2-3)的输出端与主动链轮轴(2-2-6)配合安装，托盘推出减速电机(2-2-3)驱动主动链轮轴(2-2-6)转动，链条(2-2-9)依次绕过主动链轮(2-2-4)和从动链轮(2-2-5)实现安装，所述的托盘推板(2-2-8)横置在支撑横梁(2-2-1)上，托盘推板(2-2-8)与链条(2-2-9)建立安装。

5.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的卡紧机构(2-3)包括卡紧机构安装梁(2-3-1)、卡紧电机(2-3-2)、主动卡紧链轮(2-3-3)、从动卡紧链轮(2-3-4)、传动链条(2-3-5)、卡紧轴(2-3-6)、叉板(2-3-7)和卡紧轴安装座(2-3-8)，卡紧机构安装梁(2-3-1)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧轴(2-3-6)通过卡紧轴安装座(2-3-8)安装在卡紧机构安装梁(2-3-1)的侧壁上，卡紧机构安装梁(2-3-1)上还安装有卡紧电机(2-3-2)，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮(2-3-3)，卡紧轴(2-3-6)的端部安装有从动卡紧链轮(2-3-4)，主动卡紧链轮(2-3-3)与从动卡紧链轮(2-3-4)通过传动链条(2-3-5)配合安装，所述的卡紧轴(2-3-6)上安装有两个“折弯状”的叉板(2-3-7)。

6.根据权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：所述的复合滚动导向机构(2-4)包括滚动导向座板(2-4-1)和滚动导轮(2-4-2)，滚动导向座板(2-4-1)固定安装在物料袋托架(2-1)的两端，滚动导轮(2-4-2)通过轴安装在滚动导向座板(2-4-1)上。