[发明专利]一种拆垛机

说明书

一种拆垛机，属于拆垛设备技术领域。本发明为了解决现有拆垛设备使用过程中，拆垛效率低、稳定性差的问题。本发明包括底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，在液压缸的推动作用下，升降装置相对底座实现俯仰动作，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动。本发明便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。

技术领域

本发明涉及一种袋装货物拆垛机构，属于拆垛设备技术领域。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：

1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；

2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；

3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；

4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。

基于上述现有自动拆垛机构的缺点，亟需提出一种纯机械式的方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

发明内容

本发明为了解决现有拆垛设备使用过程中，拆垛效率低、稳定性差的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种拆垛机，包括底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，在液压缸的推动作用下，升降装置相对底座实现俯仰动作，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动。

进一步地、所述的底座包括底座框架、门架和油缸尾座，底座框架为方管焊接拼制而成的方形框架，门架和油缸尾座均固定安装在底座框架上，所述的液压缸的缸体端铰接在油缸尾座上，所述的门架顶端加工有法兰安装座，翻转轴座采用法兰方式安装在门架的顶端。

进一步地、所述的升降平台包括物料袋托架、托盘推出机构、卡紧机构和复合滚动导向机构，物料袋托架是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架的两端安装有复合滚动导向机构，物料袋托架通过复合滚动导向机构实现在升降装置上做直线往复滑动，所述的物料袋托架上搭载有托盘推出机构，所述的卡紧机构安装在物料袋托架上，卡紧机构处于托盘推出机构的侧面，卡紧机构用于卡紧放置在物料袋托架上方的托盘。