[发明专利]应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述方法包括：

将在笛卡尔坐标系中采集的运动信息导入电子表格中，所述运动信息包括翻滚角信息、俯仰角信息和偏航角信息；

依据预设的格式要求信息，来对导入所述电子表格中的所述运动信息和所述格式要求信息进行分析处理，以判断所述运动信息和所述格式要求信息是否相符合；

若是符合，则将所述运动信息导入到MATLAB工作空间中；

根据导入到所述MATLAB工作空间中的运动信息，以及预先建立的笛卡尔坐标系，对下杆时高尔夫挥杆平面角度的变化曲线进行计算，以获得所述角度变化曲线的计算结果；

将所述计算结果赋值给可视化界面的轨迹参数对话框，以进行可视化展示，并对所述计算结果进行保存，以在所述可视化界面中显示警示对话框。

2.如权利要求1所述的应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述在笛卡尔坐标系中采集的运动信息包括：

所述笛卡尔坐标系包括第一坐标轴、第二坐标轴、第三坐标轴，所述第一坐标轴是X轴，所述第二坐标轴是Y轴，所述第三坐标轴是Z轴。

3.如权利要求2所述的应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述在笛卡尔坐标系中采集的运动信息包括：

所述采集运动信息包括将惯性测量传感器IMU固定在球杆握把基部；并将采样频率设置为200赫兹，使用5阶巴特沃思滤波器减去频率小于15赫兹和频率大于30赫兹的部分后，来读取所述翻滚角信息、所述俯仰角信息和所述偏航角信息。

4.如权利要求3所述的应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述将所述运动信息导入电子表格中包括：

将所述球杆握把基部的翻滚角信息、所述球杆握把基部的俯仰角信息和所述球杆握把基部的偏航角信息编辑入Excel表格中。

5.如权利要求4所述的应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述依据预设的格式要求信息，来对导入所述电子表格中的所述运动信息和所述格式要求信息进行分析处理，以判断所述运动信息和所述格式要求信息是否相符合包括：

所述预设的格式要求信息至少包括数据格式信息；

将输入所述电子表格中的运动信息和所述数据格式信息进行对比，判断输入所述电子表格中的运动信息和所述数据格式信息是否相匹配；

若相匹配，则符合。

6.如权利要求5所述的应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述依据预设的格式要求信息，来对导入所述电子表格中的所述运动信息和所述格式要求信息进行分析处理，以判断所述运动信息和所述格式要求信息是否相符合包括：

若不匹配，则对导入所述电子表格中的运动信息进行更改，以使得输入所述电子表格中的运动信息和所述数据格式信息相匹配。

7.如权利要求6所述的应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，其特征在于，所述根据导入到所述MATLAB工作空间中的运动信息，以及预先建立的笛卡尔坐标系，对下杆时高尔夫挥杆平面角度的变化曲线进行计算，以获得所述角度变化曲线的计算结果包括：

根据任意轴的通用三维旋转矩阵公式R_z R_y R_x，将所述球杆握把基部的翻滚角信息、所述球杆握把基部的俯仰角信息和所述球杆握把基部的偏航角信息转化为旋转矩阵；

根据确定平面的公理，任意两点P₁和P₂从任意时刻t_i运动到下一时刻t_i+1，由t_i时刻的两点与下一时刻的任意一点组成的三角形的正交投影，来确定所述挥杆平面，并采用z-y-z形式计算反余弦值，以获得所述挥杆平面与水平面的夹角关于时间的表达式。