[发明专利]应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法、装置及电子设备，属于高尔夫运动学技术领域，包括对导入电子表格中的运动信息和格式要求信息进行分析处理，以判断运动信息和格式要求信息是否相符合；若是符合，则将运动信息导入到MATLAB工作空间中；根据导入到MATLAB工作空间中的运动信息，以及预先建立的笛卡尔坐标系，对下杆时高尔夫挥杆平面角度的变化曲线进行计算，以获得角度变化曲线的计算结果；将计算结果赋值给可视化界面的轨迹参数对话框，以进行可视化展示，并在所述可视化界面中显示警示对话框。本发明达到了能够精确地计算下杆时各时间点对应的高尔夫挥杆平面角度，以及对下杆时高尔夫挥杆平面角度变化曲线进行可视化展示的技术效果。

技术领域

本发明属于高尔夫运动学技术领域，特别涉及一种应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法、装置及电子设备。

背景技术

高尔夫技术指导需要积极研发下杆时高尔夫挥杆平面角度定量计算的方法，来实现高尔夫运动的精确演示与高效教学。高尔夫挥杆平面的稳定性，尤其是从上杆顶点位置到击球瞬间的下杆平面的稳定性，直接影响到球手的击球距离与准确性，即球的飞行距离与方向。然而，下杆全过程仅需0.5秒左右，速度如此之快以至于即使采用普通摄像机采集动作视频也很难通过慢放准确、清晰地观察到球杆所在的挥杆平面，更难以定量计算下杆过程中挥杆平面角度关于时间的变化轨迹。

对于现有的应用于高尔夫运动学技术而言，主要是首先通过视频来采集运动信息，再使用视频中的慢放功能来观察球杆与手臂所在挥杆平面角度的变化趋势。但是，观察变化趋势停留在感性认识阶段，使得无法精确地计算出下杆时各时间点对应的高尔夫挥杆平面角度，难以对下杆时高尔夫挥杆平面角度变化曲线进行可视化展示。

综上所述，在现有的应用于高尔夫运动学技术中，存在着无法精确地计算下杆时各时间点对应的高尔夫挥杆平面角度，难以对下杆时高尔夫挥杆平面角度变化曲线进行可视化展示的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是存在着无法精确地计算下杆时各时间点对应的高尔夫挥杆平面角度，难以对下杆时高尔夫挥杆平面角度变化曲线进行可视化展示的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于高尔夫挥杆平面角度计算的方法，所述方法包括：将在笛卡尔坐标系中采集的运动信息导入电子表格中，所述运动信息包括翻滚角信息、俯仰角信息和偏航角信息；依据预设的格式要求信息，来对导入所述电子表格中的所述运动信息和所述格式要求信息进行分析处理，以判断所述运动信息和所述格式要求信息是否相符合；若是符合，则将所述运动信息导入到MATLAB工作空间中；根据导入到所述MATLAB工作空间中的运动信息，以及预先建立的笛卡尔坐标系，对下杆时高尔夫挥杆平面角度的变化曲线进行计算，以获得所述角度变化曲线的计算结果；将所述计算结果赋值给可视化界面的轨迹参数对话框，以进行可视化展示，并对所述计算结果进行保存，以在所述可视化界面中显示警示对话框。

进一步地，所述在笛卡尔坐标系中采集的运动信息包括：所述笛卡尔坐标系包括第一坐标轴、第二坐标轴、第三坐标轴，所述第一坐标轴是X轴，所述第二坐标轴是Y轴，所述第三坐标轴是Z轴。

进一步地，所述在笛卡尔坐标系中采集的运动信息包括：所述采集运动信息包括将惯性测量传感器IMU固定在球杆握把基部；并将采样频率设置为200赫兹，使用5阶巴特沃思滤波器减去频率小于15赫兹和频率大于30赫兹的部分后，来读取所述翻滚角信息、所述俯仰角信息和所述偏航角信息。

进一步地，所述将所述运动信息导入电子表格中包括：将所述球杆握把基部的翻滚角信息、所述球杆握把基部的俯仰角信息和所述球杆握把基部的偏航角信息编辑入Excel表格中。