[发明专利]使用智能目标的雷达对象分类和通信

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的雷达系统，包括：

目标，包括以预定配置设置在所述目标上以共同表示雷达可读代码的多个目标元件，所述多个目标元件能够由目标控制器编程以共同表示所述雷达可读代码，所述目标控制器选择性地将所述目标元件中的每个配置成处于接通状态或断开状态，以产生不同的所述雷达可读代码；以及

雷达单元，包括在所述自动驾驶车辆中，并且配置成：

向驾驶环境内的所述目标发送第一电磁信号，

接收由所述目标反射的第二电磁信号，其中，所述第二电磁信号由所述目标元件操纵或引起，

基于所接收的第二电磁信号计算雷达横截面特征，

基于所计算的雷达横截面特征生成相应的通信消息，以及

发送包括所述通信消息的雷达数据，其中，基于所述通信消息来控制所述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第二电磁信号由所述雷达单元接收时，所述多个目标元件操纵所述第二电磁信号以产生特定雷达横截面。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标具有板或贴片的形式。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，对于所述目标元件中的每个，所述目标元件在配置为处于所述接通状态时反射电磁信号，以及在配置为处于所述断开状态时吸收电磁信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标元件是所述目标上的雕刻或刻痕。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述雷达单元还配置成使用所述雷达横截面特征作为查找表的索引以获得所述相应的通信消息，从而计算所述雷达横截面特征。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述相应的通信消息包括对对象进行分类的对象信息或通信信息。

8.一种由自动驾驶车辆的雷达单元执行的方法，所述方法包括：

向驾驶环境内的目标发送第一电磁信号，其中，所述目标包括以预定配置设置在所述目标上以共同表示雷达可读代码的多个目标元件，所述多个目标元件能够由目标控制器编程以共同表示所述雷达可读代码，所述目标控制器选择性地将所述目标元件中的每个配置成处于接通状态或断开状态，以产生不同的所述雷达可读代码；以及

接收由所述目标反射的第二电磁信号，其中，所述第二电磁信号由所述目标元件操纵或引起；

基于所接收的第二电磁信号计算雷达横截面特征；

基于所计算的雷达横截面特征生成相应的通信消息；以及

发送包括所述通信消息的雷达数据，其中，基于所述通信消息来控制所述自动驾驶车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述第二电磁信号由所述雷达单元接收时，所述多个目标元件操纵所述第二电磁信号以产生特定雷达横截面。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标具有板或贴片的形式。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，对于所述目标元件中的每个，所述目标元件在配置为处于所述接通状态时反射电磁信号，以及在配置为处于所述断开状态时吸收电磁信号。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标元件是所述目标上的雕刻或刻痕。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，计算所述雷达横截面特征包括使用所述雷达横截面特征作为查找表的索引以获得所述相应的通信消息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述相应的通信消息包括对对象进行分类的对象信息或通信信息。