[发明专利]一种小型化、全自动液体工作站

权利要求书

1.一种小型化、全自动液体工作站，其特征在于：

包括固定框架(7)、底座(10)、移液器(6)、X轴运动机构(1)、至少一个Z轴运动机构(4)、Y1轴运动机构(2)以及Y2轴运动机构(3)；

所述固定框架(7)设置于底座(10)上；

所述移液器(6)设置于Z轴运动机构(4)上，Z轴运动机构(4)用于带动移液器(6)沿Z轴方向运动；

所述Z轴运动机构(4)设置于X轴运动机构(1)上，X轴运动机构(1)用于带动Z轴运动机构(4)沿X轴方向运动；

所述X轴运动机构(1)设置于固定框架(7)顶部并沿固定框架(7)顶部做X轴向运动；

所述Y1轴运动机构(2)设置于底座(10)上用于带动固定框架(7)沿Y轴方向运动；

所述底座(10)上还设置有工作平台(5)及用于带动工作平台(5)沿Y轴运动的Y2轴运动机构(3)；

所述Y1轴运动机构(2)与Y2轴运动机构(3)相对运动，使所述移液器(6)能够到达工作平台(5)的所有区域。

2.根据权利要求1所述的一种小型化、全自动液体工作站，其特征在于：所述Y1轴运动机构(2)包括Y1轴左滑轨(251)、Y1轴右滑轨(252)、左侧第一同步带轮(221)、左侧第二同步带轮(23)、左侧张紧机构(241)、右侧第一同步带轮(222)、第二步进电机(27)、主动同步带轮(28)、右侧张紧机构(242)、第二同步带(21)、Y1轴左滑块座(261)以及Y1轴右滑块座(262)；

所述Y1轴左滑轨(251)和Y1轴右滑轨(252)沿Y轴方向平行设置所述底座(10)的下表面；

所述左侧第一同步带轮(221)和左侧第二同步带轮(23)沿Y轴方向靠近Y1轴左滑轨(251)设置，左侧张紧机构(241)靠近左侧第一同步带轮(221)设置；

所述右侧第一同步带轮(222)和主动同步带轮(28)沿Y轴方向靠近Y1轴右滑轨(252)设置，右侧张紧机构(242)靠近右侧第一同步带轮(222)设置；

所述第二同步带(21)依次沿主动同步带轮(28)、右侧张紧机构(242)、左侧张紧机构(241)、左侧第二同步带轮(23)、左侧第一同步带轮(221)、右侧第一同步带轮(222)绕制形成移动回路；

所述Y1轴左滑块座(261)卡装于Y1轴左滑轨(251)上，同时连接于左侧第二同步带轮(23)与左侧第一同步带轮(221)之间的第二同步带(21)上；

所述Y1轴右滑块座(262)卡装于Y1轴右滑轨(252)上，同时连接于主动同步带轮(28)和右侧张紧机构(242)之间的第二同步带(21)上；

所述第二步进电机(27)与主动同步带轮(28)连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型化、全自动液体工作站，其特征在于：所述Y2轴运动机构(3)包括Y2轴左滑轨(321)、Y2轴右滑轨(322)、左限位条(351)、右限位条(352)、左导向轮(341)、右导向轮(342)、第三步进电机(31)、丝杠(32)、Y2轴左滑块(311)以及Y2轴右滑块(312)；

所述Y2轴左滑轨(321)和Y2轴右滑轨(322)沿Y轴方向平行设置于所述底座上表面，所述Y2轴左滑轨(321)和Y2轴右滑轨(322)沿Y轴方向的长度均大于工作平台(5)沿Y轴方向的长度；

所述Y2轴左滑块(311)、Y2轴右滑块(312)分别卡装于Y2轴左滑轨(321)和Y2轴右滑轨(322)上，且均与所述工作平台(5)的底部连接；

所述左限位条(351)和右限位条(352)沿Y轴方向平行设置于Y2轴左滑轨(321)和Y2轴右滑轨(322)之间，且均与所述底座(10)的上表面连接；

所述左导向轮(341)和右导向轮(342)位于左限位条(351)和右限位条(352)之间且与工作平台(5)的底部固定连接，所述左导向轮(341)和右导向轮(342)在其运动范围内分别与左限位条(351)和右限位条(352)紧贴；

所述丝杠(32)设置于左导向轮(341)和右导向轮(342)之间，其丝杆沿Y轴方向设置，其丝杆螺母固定于工作平台(5)的底部；

所述第三步进电机(31)的输出轴与丝杠(32)连接。