[发明专利]一种小型化、全自动液体工作站

说明书

本发明涉及一种小型化、全自动液体工作站。旨在解决现有技术中液体工作站结构复杂、体积大、兼容性不高、产品针对性差的问题。本发明包括固定框架、底座、移液器、X轴运动机构、至少一个Z轴运动机构、Y1轴运动机构以及Y2轴运动机构；所述固定框架设置于底座上；所述移液器设置于Z轴运动机构上，Z轴运动机构用于带动移液器沿Z轴方向运动；所述Z轴运动机构设置于X轴运动机构上，X轴运动机构用于带动Z轴运动机构沿X轴方向运动；所述X轴运动机构设置于固定框架顶部并沿固定框架顶部做X轴向运动；所述Y1轴运动机构设置于底座上用于带动固定框架沿Y轴方向运动；所述底座上还设置有工作平台及用于带动工作平台沿Y轴运动的Y2轴运动机构。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种小型化、全自动液体工作站。

背景技术

分子生物技术作为现代生物技术中最为先进的实验手段之一，已经广泛渗透到临床检测、基础医学研究、药品研发、疫情防控、及食品安全卫生等领域。目前，常用的分子生物技术包括：核酸提取、聚合酶链式(PCR)反应、基因测序、生物芯片等，这些技术不仅涉及到样品处理、留存、试剂分配、梯度稀释、微量移液等繁多且复杂的液体处理操作，并且对操作的精度及可重复性均有较高要求。面对分子生物技术迅速增长的样本量，不断提高分子实验室的自动化程度已成为必然趋势，因此能够自动完成分子生物学多种液体操作的移液工作站的应运而生。

现有技术中，国内市场上的液体工作站主要以进口品牌为主，价格昂贵且与国内市场具体应用切合度不高。其具体局限性在于结构复杂、体积大、兼容性不高、产品针对性差。

因此，研究开发一种体积小、结构简单、针对性较强的全自动液体工作站，同时能够灵活应用于各种不同使用场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型化、全自动液体工作站，以解决现有技术中液体工作站结构复杂、体积大、兼容性不高、产品针对性差的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

本发明的一种小型化、全自动液体工作站，其特殊之处在于：

包括固定框架、底座、移液器、X轴运动机构、至少一个Z轴运动机构、Y1轴运动机构以及Y2轴运动机构；

所述固定框架设置于底座上；

所述移液器设置于Z轴运动机构上，Z轴运动机构用于带动移液器沿Z轴方向运动；

所述Z轴运动机构设置于X轴运动机构上，X轴运动机构用于带动Z轴运动机构沿X轴方向运动；

所述X轴运动机构设置于固定框架顶部并沿固定框架顶部做X轴向运动；

所述Y1轴运动机构设置于底座上用于带动固定框架沿Y轴方向运动；

所述底座上还设置有工作平台及用于带动工作平台沿Y轴运动的Y2轴运动机构。

进一步地，所述Y1轴运动机构包括Y1轴左滑轨、Y1轴右滑轨、左侧第一同步带轮、左侧第二同步带轮、左侧张紧机构、右侧第一同步带轮、第二步进电机、主动同步带轮、右侧张紧机构、第二同步带、Y1轴左滑块座以及Y1轴右滑块座；

所述Y1轴左滑轨和Y1轴右滑轨沿Y轴方向平行设置所述底座的下表面；

所述左侧第一同步带轮和左侧第二同步带轮沿Y轴方向靠近Y1轴左滑轨设置，左侧张紧机构靠近左侧第一同步带轮设置；

所述右侧第一同步带轮和主动同步带轮沿Y轴方向靠近Y1轴右滑轨设置，右侧张紧机构靠近右侧第一同步带轮设置；

所述第二同步带依次沿主动同步带轮、右侧张紧机构、左侧张紧机构、左侧第二同步带轮、左侧第一同步带轮、右侧第一同步带轮绕制形成移动回路；