[发明专利]空调的控制方法、系统及空调

权利要求书

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述方法包括：

接收上电复位信号；

以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，所述复位位置为绝对零点位置，所述正常关闭位置为相对零点位置，

其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置的行程大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置的行程，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：

接收开机信号；

以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：

接收关机信号；

以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，其中，通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，包括：

控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由正常打开位置下降至复位位置；

所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，包括：

控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；

所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置，包括：

控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；

所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置，包括：

控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，

其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。

6.一种空调的控制系统，其特征在于，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述系统包括：

接收模块，用于接收上电复位信号；

控制模块，用于在所述接收模块接收到所述上电复位信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，所述复位位置为绝对零点位置，所述正常关闭位置为相对零点位置，

其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置的行程大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置的行程，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。

7.根据权利要求6所述的空调的控制系统，其特征在于，所述接收模块还用于接收开机信号，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述开机信号时，以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。

8.根据权利要求7所述的空调的控制系统，其特征在于，所述接收模块还用于接收关机信号，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述关机信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。