[发明专利]空调的控制方法、系统及空调

说明书

本申请提出一种空调的控制方法、系统及空调。其中，空调包括顶出风机构，顶出风机构设于空调的顶部且可上下移动，该方法包括：接收上电复位信号；以第一驱动方式驱动顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动顶出风机构从复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动顶出风机构上升的扭矩。本申请的空调的控制方法可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、系统及空调。

背景技术

随着空调的发展，空调的样式越来越多，对于空调柜机而言，具有顶出风机构的空调柜机得到了很多人的青睐。即：在空调顶部包括可以伸出和缩回的顶出风机构，当伸出后，通过顶出风机构的出风口可以提升制冷/制热效率，不使用时，可以控制顶出风机构缩回空调顶部。存在以下技术问题：

有时断电，或者下电时，出现异常，顶出风机构没有缩回空调顶部，需要进行维修等，或者对其进行复位，然而，复位过程，也可能存在复位不到位或者复位速度慢的问题，引起用户抱怨。

发明内容

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种空调的控制方法。该方法可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。

本申请的第二个目的在于提出一种空调的控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种空调。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请的第一方面的实施例公开了一种空调的控制方法，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述方法包括：接收上电复位信号；以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。

根据本申请的空调的控制方法，可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。

在一些示例中，还包括：接收开机信号；以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。

在一些示例中，还包括：接收关机信号；以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。

在一些示例中，其中，通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。

在一些示例中，所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，包括：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至复位位置；所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，包括：控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置，包括：控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置，包括：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。