[发明专利]适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统及控制方法

权利要求书

1.一种适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，该系统包括：智能喷淋养护车、软件控制系统以及配套设施；用于对预制构件进行自动化智能喷淋；其中：

配套设施，包括导航介质、充电桩、补水站、操作终端以及无线网络设施；导航介质包括磁条和RFID标签，磁条铺设在智能喷淋养护车的运动路径上，RFID标签预埋在路径上的构件存放位置；充电桩和补水站设置在智能喷淋养护车停靠点的同一位置，实现智能喷淋养护车补水的同时进行充电；通过无线网络设施实现对喷淋场地的通信网络覆盖，智能喷淋养护车和操作终端通过通信网络进行无线连接；

智能喷淋养护车，包括自动导航底盘和喷淋系统；自动导航底盘下方设置有磁导航传感器，通过磁导航传感器对磁条进行跟踪识别，实现智能喷淋养护车的自动巡线运动；

软件控制系统，设置在操作终端上，用于对智能喷淋养护车的智能调度，控制智能喷淋养护车沿磁条路径自动行驶，并设置喷淋时段、喷淋周期，通过无线网络将喷淋任务派发给智能喷淋养护车，并控制智能喷淋养护车对路径上的RFID标签进行识别，进而控制喷淋系统对构件进行喷淋；当智能喷淋养护车返回补水站时，控制补水站的阀门开启进行补水，同时控制充电桩内的推杆电机开启，将电源电极推出连接至智能喷淋养护车进行自动充电。

2.根据权利要求1所述的适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，喷淋系统包括：水箱(1)、管件(2)、支撑结构(3)、喷杆(4)、喷头(5)和喷淋控制盒(6)；其中：

水箱(1)设置在自动导航底盘上，喷淋控制盒(6)设置在水箱(1)的侧面，支撑结构(3)固定设置在水箱(1)的顶部；支撑结构(3)两侧均水平设置有喷杆(4)，喷杆(4)通过支撑结构(3)进行固定，使喷杆(4)伸长至智能喷淋养护车的两侧；喷杆(4)上均匀排列的设置有多个喷头(5)，喷杆(4)的进水口通过管件(2)与水箱(1)的出水口相连；水箱(1)内设置有液位传感器。

3.根据权利要求2所述的适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，喷淋控制盒(6)内部设置有相互连接的水泵、电机、压力表、逆变器以及电磁阀；喷淋控制盒(6)侧面还设置有对其进行保护的外护罩(7)。

4.根据权利要求1所述的适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，软件控制系统还包括库位管理系统，用于存储每个喷淋工位的记录信息，智能喷淋养护车行驶时向库位管理系统上报自身位置信息，并核对库位管理信息，若两侧存放点有预制构件则开启水泵，智能喷淋养护车两侧喷管的两个阀门单独控制，若只有一侧有预制构件，则开启对应侧的阀门，喷杆上的多个雾化喷头，将喷出的水雾均匀覆盖在预制构件上；若喷淋工位无构件则关闭水泵及阀门。

5.根据权利要求1所述的适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，自动导航底盘上设置有液晶屏幕(8)，内部设置有充电电池组，其充电接口设置在自动导航底盘的侧面，采用侧充的方式与充电桩进行充电。

6.根据权利要求1所述的适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，无线网络设施包括交换机和多个无线AP。

7.根据权利要求1所述的适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，其特征在于，充电桩包括充电桩壳体、充电桩电极、控制板、漏电断路器和空气断路器、电极伸缩机构、声光提示灯、LED闪烁灯；通过LED闪烁灯载充电时不停闪烁提示充电状态；充电桩采用防水、防尘的结构。