[发明专利]适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统及控制方法，该系统包括智能喷淋养护车、软件控制系统以及配套设施；通过对智能喷淋养护车的智能调度，控制智能喷淋养护车沿磁条路径自动行驶，并设置喷淋时段、喷淋周期，通过无线网络将喷淋任务派发给智能喷淋养护车，并控制智能喷淋养护车对路径上的RFID标签进行识别，进而控制喷淋系统对构件进行喷淋；当智能喷淋养护车返回补水站时，控制补水站的阀门开启进行补水，同时控制充电桩内的推杆电机开启，将电源电极推出连接至智能喷淋养护车进行自动充电。本发明能够实现对构件的智能化喷淋养护，提升了养护效果，提高了喷淋养护作业的灵活性，合理利用水资源，极大的减少了人力成本。

技术领域

本发明涉及构件智能喷淋技术领域，尤其涉及一种适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统及控制方法。

背景技术

现阶段小型装配式预制构件厂采用人工喷洒水或固定式喷头对预制件进行喷淋养护，这种方式在整个过程中存在人工参与程度大、资源浪费严重、执行效率低、工艺环节对接慢、信息透明性差等缺点，随着装配式建筑的高速发展，装配式构件对养护的规范程度和效率提出了越来越高的要求，现有的技术方案都是基于固定式的喷淋装置，安装于地面(室外)或构件存放区上方(室内)，通过控制系统对喷淋的时长、流量、频率进行控制，在固定的喷淋范围、固定的喷淋地点进行周期性喷淋养护。

现有的小型装配式预制构件的养护方法是依赖人工洒水或固定式洒水装置完成养护工序，本发明设计了一种适用于小型装配式预制构件的智能养护设备，解决小型预制构件喷淋养护存在的养护时喷淋覆盖不全面不均匀、灵活性较差、养护效果一般、浪费水资源、人力成本高等问题。

现有的装配式预制构件厂利用人工手持水管进行洒水养护，浪费水资源，费时费力，且夜晚也需要人员进行喷洒；部分构件厂采用固定式喷头进行喷淋养护，喷洒面覆盖不全面不均匀，效果得不到保障，且无法针对准确的存储信息进行养护，造成水资源浪费

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统及控制方法，能够实现智能化的构件喷淋养护，有效规范预制构件喷淋养护过程，提升养护效果，提高喷淋养护作业的灵活性，合理利用水资源，减少人力成本，助力装配式建筑行业的发展。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种适用于小型装配式构件的智能喷淋养护系统，该系统包括：智能喷淋养护车、软件控制系统以及配套设施；用于对预制构件进行自动化智能喷淋；其中：

配套设施，包括导航介质、充电桩、补水站、操作终端以及无线网络设施；导航介质包括磁条和RFID标签，磁条铺设在智能喷淋养护车的运动路径上，RFID标签预埋在路径上的构件存放位置；充电桩和补水站设置在智能喷淋养护车停靠点的同一位置，实现智能喷淋养护车补水的同时进行充电；通过无线网络设施实现对喷淋场地的通信网络覆盖，智能喷淋养护车和操作终端通过通信网络进行无线连接；

智能喷淋养护车，包括自动导航底盘和喷淋系统；自动导航底盘下方设置有磁导航传感器，通过磁导航传感器对磁条进行跟踪识别，实现智能喷淋养护车的自动巡线运动；

软件控制系统，设置在操作终端上，用于对智能喷淋养护车的智能调度，控制智能喷淋养护车沿磁条路径自动行驶，并设置喷淋时段、喷淋周期，通过无线网络将喷淋任务派发给智能喷淋养护车，并控制智能喷淋养护车对路径上的RFID标签进行识别，进而控制喷淋系统对构件进行喷淋；当智能喷淋养护车返回补水站时，控制补水站的阀门开启进行补水，同时控制充电桩内的推杆电机开启，将电源电极推出连接至智能喷淋养护车进行自动充电。

进一步地，本发明的喷淋系统包括：水箱、管件、支撑结构、喷杆、喷头和喷淋控制盒；其中：