[发明专利]一种设有挡板的钻杆箱及设有其的自动钻机

权利要求书

1.一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：包括钻杆箱本体及滚动板，所述滚动板设置在所述钻杆箱本体与地面之间，所述滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在所述滚动板上滚动，钻杆在所述滚动板上的滚动方向为第一方向；

所述钻杆箱本体内设置有若干用于存放钻杆的钻杆仓，若干所述钻杆仓沿所述第一方向在地面上的投影依次设置，所述钻杆仓靠近所述滚动板的一侧上设有用于钻杆通过的钻杆出口，钻杆在所述钻杆仓内向所述钻杆出口运动；

相邻所述钻杆仓之间设置有挡板，所述挡板的一端搭接于所述滚动板上，所述挡板的另一端连接于所述钻杆箱本体上，所述挡板与所述第一方向相交，所述挡板沿其延伸方向往复运动；

所述钻杆箱本体与所述挡板之间设置有复位弹簧，所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述钻杆箱本体上；所述挡板靠近所述滚动板的一端上设置有挂钩，所述挂钩的一端连接于所述挡板朝向所述第一方向的一侧上，所述挂钩的另一端设置在所述滚动板与钻杆之间；

若干所述钻杆仓互相平行设置，所述钻杆仓远离所述钻杆出口的一侧设有钻杆补充开口。

2.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆箱本体上设有横杆，所述复位弹簧远离所述挡板的一端连接于所述横杆上。

3.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述滚动板所在的平面与地面的夹角为15度。

4.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆出口与所述钻杆补充开口之间的连线方向与地面垂直。

5.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆箱本体上设置有减重孔槽。

6.根据权利要求1所述的一种设有挡板的钻杆箱，其特征在于：所述钻杆仓数量为3个。

7.一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手及钻杆放置平板，所述钻机及所述钻杆放置平板设置于所述机械手的活动范围内，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的一种设有挡板的钻杆箱，所述钻杆放置平板设置在第一方向上，滚动板连接于所述钻杆放置平板上，钻杆通过滚动板滚动到所述钻杆放置平板上。