[发明专利]一种设有挡板的钻杆箱及设有其的自动钻机

说明书

本发明属于钻孔机械装备领域，涉及一种设有挡板的钻杆箱，包括钻杆箱本体及滚动板，滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在滚动板上滚动，钻杆箱本体内依次分隔设有若干用于存放钻杆的钻杆仓；相邻钻杆仓之间设置有挡板，挡板的一端连接于所述滚动板上，挡板的另一端连接于钻杆箱本体上，挡板沿其延伸方向往复运动；还涉及一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手及钻杆放置平板，还包括如上述的一种设有挡板的钻杆箱，滚动板与钻杆放置平板固定连接，钻杆通过滚动板运动到钻杆放置平板上。本发明相邻钻杆仓之间设置有挡板，保证若干个钻杆仓内的钻杆实现依次滚出，防止钻杆卡死，增加钻杆箱内钻杆的数量，减少钻进过程中添加钻杆次数。

技术领域

本发明属于钻孔机械装备领域，涉及一种设有挡板的钻杆箱及设有其的自动钻机。

背景技术

钻杆箱是一种用于煤矿钻机的辅助装置，其功能是向钻机提供钻进所需的钻杆。由于井下巷道空间狭窄，考虑到整机尺寸和运输问题，钻机上的钻杆箱通常尺寸较小，如CN206554829U公开的一种煤矿钻机用钻杆输送装置，仅能够放置少量钻杆，无法满足单次钻进所需的钻杆数量，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆，由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时人工向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患。因此补充钻杆时必须停机，影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设有挡板的钻杆箱，增加钻杆箱内存放钻杆的数量，减少钻进过程中人工补充钻杆的次数。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种设有挡板的钻杆箱，包括钻杆箱本体及滚动板，所述滚动板设置在所述钻杆箱本体与地面之间，所述滚动板所在的平面与地面相交，钻杆在所述滚动板上滚动，钻杆在所述滚动板上的滚动方向为第一方向；所述钻杆箱本体内设置有若干用于存放钻杆的钻杆仓，若干所述钻杆仓沿所述第一方向在地面上的投影依次设置，所述钻杆仓靠近所述滚动板的一侧上设有用于钻杆通过的钻杆出口，钻杆在所述钻杆仓内向所述钻杆出口运动；相邻所述钻杆仓之间设置有挡板，所述挡板的一端搭接于所述滚动板上，所述挡板的另一端连接于所述钻杆箱本体上，所述挡板与所述第一方向相交，所述挡板沿其延伸方向往复运动；所述钻杆箱本体与所述挡板之间设置有复位弹簧，所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述钻杆箱本体上；所述挡板靠近所述滚动板的一端上设置有挂钩，所述挂钩的一端连接于所述挡板朝向所述第一方向的一侧上，所述挂钩的另一端设置在所述滚动板与钻杆之间；若干所述钻杆仓互相平行设置，所述钻杆仓远离所述钻杆出口的一侧设有钻杆补充开口。

可选地，所述钻杆箱本体上设有横杆，所述复位弹簧远离所述挡板的一端连接于所述横杆上。

可选地，所述滚动板所在的平面与地面的夹角为15度。

可选地，所述钻杆出口与所述钻杆补充开口之间的连线方向与地面垂直。

可选地，所述钻杆箱本体上设置有减重孔槽。

可选地，所述钻杆仓数量为3个。

一种设有挡板钻杆箱的自动钻机，包括钻机、机械手及钻杆放置平板，所述钻机及所述钻杆放置平板设置于所述机械手的活动范围内，还包括如上述的一种设有挡板的钻杆箱，所述钻杆放置平板设置在第一方向上，滚动板连接于所述钻杆放置平板上，钻杆通过滚动板滚动到所述钻杆放置平板上。

本发明的有益效果在于：

(1)相邻钻杆仓之间设置有挡板，保证若干个钻杆仓内的钻杆依次滚出，不会出现钻杆同时滚动而导致的钻杆卡死现象；

(2)滚动板与地面夹角为15°，实现箱内钻杆依靠自身重力滚动；

(3)增加了钻杆箱内钻杆的数量，减少钻进过程中停机人工添加钻杆的次数；

(4)滚动板与钻杆放置平板固定连接，钻杆箱安装后，钻杆箱始终与钻机保持精确对接，钻机移动后，再无需人工操作对接钻机。