[发明专利]一种自动导航车用驱控一体化控制系统

权利要求书

1.一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，包括：

一电源供电单元，用以提供供电电源；

一主控制单元，至少一电机控制单元，与所述主控制单元双向通信连接，每一所述电机控制单元输出多路脉冲宽度调制信号；

每一所述电机控制单元通过电机驱动单元驱动至少两个电机，每一所述电机通过一电机驱动单元与所述电机控制单元连接，所述电机驱动单元输入端与所述电机控制单元输出端连接；

一电机，所述电机输入端与所述电机驱动单元输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述主控制单元设有通信接口和输入输出接口，并通过所述通信接口和所述输入输出接口与外部设备进行双向通信连接，所述通信接口和所述输入输出接口为多路接口。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述电机控制单元至少包括第一电机控制单元和第二电机控制单元，所述第一电机控制单元和所述第二电机控制单元与所述主控制单元采用控制器局域网络通讯/串口通信方式。

4.根据权利要求3所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元包括驱动芯片、智能功率模块/MOS全桥电路，所述电机驱动芯片输出端连接所述智能功率模块/MOS全桥电路输入端，所述智能功率模块/MOS全桥电路输出端连接所述电机输入端。

5.根据权利要求4所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元至少包括第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、第三电机驱动单元、第四电机驱动单元，所述驱动芯片至少包括第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片，所述智能功率模块/MOS全桥电路至少包括第一智能功率模块/MOS全桥电路、第二智能功率模块/MOS全桥电路、第三智能功率模块/MOS全桥电路、第四智能功率模块/MOS全桥电路，所述第一驱动芯片输出端连接所述第一智能功率模块/MOS全桥电路输入端，所述第二驱动芯片输出端连接所述第二智能功率模块/MOS全桥电路输入端，所述第三驱动芯片输出端连接所述第三智能功率模块/MOS全桥电路输入端，所述第四驱动芯片的输出端连接所述第四智能功率模块/MOS全桥电路输入端。

6.根据权利要求5所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括一温度采样电路以及一电流采样电路，所述温度采样电路输入端和所述电流采样电路输入端与所述电机输出端连接，所述温度采样电路输出端和所述电流采样电路输出端连接所述电机控制单元输入端。

7.根据权利要求6所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述温度采样电路至少包括第一温度采样电路、第二温度采样电路、第三温度采样电路以及第四温度采样电路，所述电流采样电路至少包括第一电流采样电路、第二电流采样电路、第三电流采样电以及第四电流采样电路；所述第一温度采样电路、所述第二温度采样电路、所述第一电流采样电路以及所述第二电流采样电路的输出端连接所述第一电机控制单元输入端，所述第三温度采样电路、所述第四温度采样电路、所述第三电流采样电路以及所述第四电流采样电路的输出端连接所述第二电机控制单元输入端。

8.根据权利要求7所述的一种自动导航车用驱控一体化控制系统，其特征在于，所述电机至少包括第一行走电机、第二行走电机、旋转电机、顶升电机；所述第一行走电机输入端连接所述第一智能功率模块/MOS全桥电路的输出端，所述第一行走电机输出端连接所述第一温度采样电路和所述第一电流采样电路的输入端；所述第二行走电机输入端连接所述第二智能功率模块/MOS全桥电路的输出端，所述第二行走电梯输出端连接所述第二温度采样电路和所述第二电流采样电路的输入端。