[发明专利]一种小型抛投机器人

权利要求书

1.一种小型抛投机器人，其特征在于，包括检测单元(1)、控制单元(2)和侧架(3)；所述侧架(3)为两个，检测单元(1)和控制单元(2)均安装在两个侧架(3)之间，且两个侧架(3)上均安装有车轮(4)和驱动车轮(4)的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述控制单元(2)外壁上还铰接有多组挂条(6)，多组挂条(6)的另一端分别铰接在两个侧架(3)上；每组所述挂条(6)均包括分别铰接在控制单元(2)上、下两端的挂条(6)，且两个挂条(6)的另一端分别铰接在侧架(3)的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述检测单元(1)的一端安装有转轴(7)，检测单元(1)的另一端安装有缓冲结构(8)，且转轴(7)的另一端转动安装在侧架(3)上，且缓冲结构(8)的另一端安装在另一侧架(3)上。

4.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述检测单元(1)内还固定安装有舵机(9)，舵机(9)的输出轴与缓冲结构(8)连接。

5.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述缓冲结构(8)包括一对相对布置的棘轮连接片(81)和棘轮磨片(82)，所述棘轮连接片(81)和棘轮磨片(82)的相对面互相啮合，所述棘轮连接片(81)远离棘轮磨片(82)的一侧端面与舵机(9)输出轴连接；所述棘轮连接片(81)和棘轮磨片(82)外部还套设有安装筒(83)，且棘轮磨片(82)在安装筒(83)内仅能轴向移动；所述安装筒(83)固定安装在侧架(3)上。

6.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述侧架(3)的两端均安装有支架(10)，两个侧架(3)上的支架(10)相对排布，且支架(10)与侧架(3)之间安装有转动的从动输出轴(11)，从动输出轴(11)的一端贯穿侧架(3)向外延伸，车轮(4)固定安装在从动输出轴(11)的延伸端。

7.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述驱动机构(5)包括转动安装在支架(10)与侧架(3)之间的主动输出轴(45)，且主动输出轴(45)与从动输出轴(11)传动连接。

8.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括安装在支架(10)上的驱动电机(46)，且驱动电机(46)的输出轴与主动输出轴(45)固定连接。

9.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，两个所述相对排布的支架(10)之间还固定连接有套管(12)，且驱动电机(46)固定安装在套管(12)内。

10.根据权利要求1所述的小型抛投机器人，其特征在于，所述车轮(4)包括由轮辋(41)和轮辐(42)一体成型的车轮(4)本体，车轮(4)本体的中心处设与轮辋(41)同心的轮毂(43)，且轮毂(43)固定安装在从动输出轴(11)上；所述轮辐(42)设于轮辋(41)与轮毂(43)之间，轮辋(41)上套设橡胶套(44)。