[发明专利]一种小型抛投机器人

说明书

本发明公开了一种小型抛投机器人,涉及智能设备技术领域，包括检测单元、控制单元和侧架；所述侧架为两个，检测单元和控制单元均安装在两个侧架之间，且两个侧架上均安装有车轮和驱动车轮的驱动机构。本发明结构简单，且整体采用框架结构，使整体重量大大减轻，在特殊环境下对本发明进行抛投时，由于本发明结构较轻，从而使本发明在掉落至地面上时，本发明的冲击力大大降低，从而有效防止本发明掉落在地面上时内部器件破坏，使本发明的使用寿命大大提高，满足侦查需求。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种小型抛投机器人。

背景技术

侦察微小型机器人作为一种专业性服务微小型机器人，其在空间探索、危险环境探查和取样、战场侦察、城市救灾、排爆、反恐防化等领域具有广泛的应用需求，是当前微小型机器人领域的研究热点之一。近些年，世界上各类自然灾害、恐怖袭击事件和高危行业重大事故频发，造成了大量的人员伤亡和财产损失。面对这些事件的应急救援，需要对现场进行全面探查充分了解现场环境，然后进行针对性部署。但在这一过程中，往往会遇到情况不明或具有高度危检的区域，贸然进入这些场合将有可能带来更大的人员伤亡，此时，侦察微小型机器人则可代替人完成这些任务，而操控人员只需在现场外围，通过无线遥控操作微小型机器人进入现场获取微小型机器人回传的现场视频和音频数据，从而完成探查任务，不仅保证了相关人员的安全性，更能提高救援工作效率。

现有的侦查微小型机器人均适用于普通环境，但当侦查微小型机器人在特殊情况下使用时，需先将侦查微小型机器人抛投至待检测位置，然后在启动侦查微小型机器人进行检测。但现有的侦查微小型机器人重量大，且其中各个部件均为固定安装，因此，侦查微小型机器人在抛投过程中，侦查微小型机器人在掉落至地面时，侦查微小型机器人受到的冲击力较大，在长期使用过程中，侦查微小型机器人内部的电路板和电路系统容易被破坏，对侦查过程造成影响，从而难以对行动人员提供有效的支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型抛投机器人，体积小、重量轻，且在抛投过程中具有抵抗落地冲击的能力，降低机器人的损坏，提高机器人的使用寿命，满足侦察需求。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种小型抛投机器人，包括检测单元、控制单元和侧架；所述侧架为两个，检测单元和控制单元均安装在两个侧架之间，且两个侧架上均安装有车轮和驱动车轮的驱动机构。

进一步的，所述控制单元外壁上还铰接有多组挂条，多组挂条的另一端分别铰接在两个侧架上。

进一步的，每组所述挂条均包括分别铰接在控制单元上、下两端的挂条，且两个挂条的另一端分别铰接在侧架的上下两侧。

进一步的，所述检测单元的一端安装有转轴，检测单元的另一端安装有缓冲结构，且转轴的另一端转动安装在侧架上，且缓冲结构的另一端安装在另一侧架上。

进一步的，所述检测单元内还固定安装有舵机，舵机的输出轴与缓冲结构连接。

进一步的，所述缓冲结构包括一对相对布置的棘轮连接片和棘轮磨片，所述棘轮连接片和棘轮磨片的相对面互相啮合，所述棘轮连接片远离棘轮磨片的一侧端面与舵机输出轴连接；所述棘轮连接片和棘轮磨片外部还套设有安装筒，且棘轮磨片在安装筒内仅能轴向移动；所述安装筒固定安装在侧架上。

进一步的，所述侧架的两端均安装有支架，两个侧架上的支架相对排布，且支架与侧架之间安装有转动的从动输出轴，从动输出轴的一端贯穿侧架向外延伸，车轮固定安装在从动输出轴的延伸端。

进一步的，所述驱动机构包括转动安装在支架与侧架之间的主动输出轴，且主动输出轴与从动输出轴传动连接。

进一步的，所述驱动机构还包括安装在支架上的驱动电机，且驱动电机的输出轴与主动输出轴固定连接。

进一步的，两个所述相对排布的支架之间还固定连接有套管，且驱动电机固定安装在套管内。