[发明专利]一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统在审
| 申请号： | 201910727014.6 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110370284A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 常建;周建;常善强;王振超;王晓飞;金常伟;刘涛;左键;张法 | 申请（专利权）人： | 北京凌天世纪控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡逻机器人 动态环境 所在区域 机器人 自动化控制系统 巡检机器人 中央处理器 防爆 静态环境信息 卷积神经网络 图像获取模块 无线通讯连接 环境信息 静态环境 通讯模块 图像信息 位置确定 信息构件 遥控装置 准确位置 增量式 耦接 储存 构筑 学习 | ||
1.一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征是，包括中央处理器、耦接所述中央处理器且用于获取巡逻机器人所在区域的图像信息的图像获取模块(3)、用于获取巡逻机器人的准确位置和周围环境准确情况的位置确定与环境构筑模块(1)以及用于与遥控装置无线通讯连接的通讯模块；
所述位置确定与环境构筑模块(1)包括：
即时定位与地图构建模块，集成于所述中央处理器内部且基于SLAM技术用于机器人自身构建地图和自身定位；
绝对定位模块，集成于所述中央处理器内部且基于PTK载波相位差分技术获得机器人高精度的经纬度坐标；
差分GPS天线，耦接所述中央处理器且服务于所述绝对定位模块；
惯性导航模块，集成于所述中央处理器内部且用于机器人确定自身速度和位置；
惯性元件，耦接所述中央处理器且服务于惯性导航模块；
多卷积神经网络，集成于所述中央处理器内部且用于识别动态环境信息。
2.根据权利要求1所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述图像获取模块(3)包括1路400W高清摄像机、2路200W星光级摄像机以及1路热红外成像仪。
3.根据权利要求1所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述自动化控制系统还包括耦接中央处理器的扬声器和拾音器。
4.根据权利要求3所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述中央处理器内还集成有用于语音和文字相互转换的文字语音转换模块。
5.根据权利要求4所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述中央处理器内还集成设置有敏感词识别模块。
6.根据权利要求1所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述中央处理器内还集成设置有非动态配合式人脸识别系统。
7.根据权利要求1所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述中央处理器内还集成设置有车牌识别系统。
8.根据权利要求1所述的一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其特征在于：所述自动化控制系统还包括耦接中央处理器且用于检测巡逻机器人所在区域气体成分的气体检测模块。
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