[发明专利]一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统

说明书

本发明涉及一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，包括中央处理器、耦接所述中央处理器且用于获取巡逻机器人所在区域的图像信息的图像获取模块、用于获取巡逻机器人的准确位置和周围环境准确情况的位置确定与环境构筑模块以及用于与遥控装置无线通讯连接的通讯模块。巡逻机器人能够获得其本身所在区域较为准确的环境信息且能够获得自身较为准确的位置，并且根据获得的信息构件增量式地图，从而使机器人内部储存的静态环境信息丰富，同时，多卷积神经网络的设置使机器人能够自主学习和识别动态环境的特征，从而有利于机器人识别其所在区域的动态环境；静态环境和动态环境的确定有利于工作人员操作巡逻机器人工作和巡逻机器人自主工作。

技术领域

本发明涉及巡逻机器人的技术领域，尤其是涉及一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统。

背景技术

巡逻机器人是一种常见的智能机械设备，一般用于景区、学校、仓库、车站等场所代替工作人员进行巡逻工作。

现有的巡逻机器人一般包括常用的广播、监事、图像采集等功能，使工作人员能够通过巡逻机器人获取图像信息以及进行语音播报、获取机器人所在区域的声音信息以进行监事。但是，由于巡逻机器人中没有定位系统，而巡逻机器人本身的视野范围有限，故工作人员无法获得巡逻机器人所在区域的全部信息，故无法掌握巡逻机器人的准确位置和周围环境的准确情况，不利于工作人员操作巡逻机器人进行工作和巡逻机器人自主工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，其优点在于工作人员能够获得巡逻机器人的准确位置和周围环境的准确情况。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防爆自主巡检机器人的自动化控制系统，包括中央处理器、耦接所述中央处理器且用于获取巡逻机器人所在区域的图像信息的图像获取模块、用于获取巡逻机器人的准确位置和周围环境准确情况的位置确定与环境构筑模块以及用于与遥控装置无线通讯连接的通讯模块；

所述位置确定与环境构筑模块包括：

即时定位与地图构建模块，集成于所述中央处理器内部且基于SLAM技术用于机器人自身构建地图和自身定位；

绝对定位模块，集成于所述中央处理器内部且基于PTK载波相位差分技术获得机器人高精度的经纬度坐标；

差分GPS天线，耦接所述中央处理器且服务于所述绝对定位模块；

惯性导航模块，集成于所述中央处理器内部且用于机器人确定自身速度和位置；

惯性元件，耦接所述中央处理器且服务于惯性导航模块；

多卷积神经网络，集成于所述中央处理器内部且用于识别动态环境信息。

通过采用上述技术方案，巡逻机器人能够获得其本身所在区域较为准确的环境信息且能够获得自身较为准确的位置，并且根据获得的信息构件增量式地图，从而使机器人内部储存的静态环境信息丰富，同时，多卷积神经网络的设置使机器人能够自主学习和识别动态环境的特征，从而有利于机器人识别其所在区域的动态环境；静态环境和动态环境的确定有利于工作人员操作巡逻机器人工作和巡逻机器人自主工作。

本发明进一步设置为：所述图像获取模块包括1路400W高清摄像机、2路200W星光级摄像机以及1路热红外成像仪。

通过采用上述技术方案，通过400W高清摄像机能够获取较为清晰的图像信号，通过200W星光级摄像机能够获取较为微弱的光信号，通过热红外成像仪能够在可见光微弱的夜间获取较为清晰的图像，从而使图像获取模块在多种光线条件下均能够获取较为清晰的图像信息。

本发明进一步设置为：所述自动化控制系统还包括耦接中央处理器的扬声器和拾音器。