[发明专利]一种运输车的充电校准方法和装置

说明书

本发明公开了运输车的充电校准方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收充电校准任务；其中，所述的充电校准任务是根据每台运输车的校准计划数据生成的；根据充电校准任务，将相应的运输车校准计划的状态置为校准中，以使运输车到达指定充电桩进行充电校准；接收运输车上报的校准结果，获取并更新该运输车的剩余电量；根据校准周期配置参数，生成该运输车的下一条校准计划数据。从而，本发明的实施方式能够解决仓内运输车充电策略精准度不高的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运输车的充电校准方法和装置。

背景技术

目前，仓内控制AGV(AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，自动导引运输车)去充电策略是在系统中配置了几个重要参数：满电电量，可工作站电量，推荐充电电量，必充电量。

当仓内任务空闲，则会调度满足可工作站电量、推荐充电电量、必充电量参数条件的AGV去充电(根据空闲程度不同而定)。若在充电中的小车最高电量与在非充电中的小车最低电量差值大于15，则会让充电中的小车停止充电，让出充电桩供其他AGV充电。当仓内任务繁忙，只会调度满足必充电量参数条件的AGV去充电，以满足生产的需要。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

上述现有充电策略只考虑了业务需求，并未考虑硬件本身AGV电池容量的衰减性。例如，A车在仓内运行半年后，某一时刻BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统，BMS在充满电的情况下，才会对电池容量做校准。)上报电量60，实际检测电量仅为30，按实际容量来说该车应立即被调度去充电，但系统认为该车无需充电。当A车继续运行至上报电量为30时，被系统调度去充电，但此时该车电量已经很低，并且有随时掉电的风险，一旦掉电，无法开机，只能执行换车操作，人为将A车抬出场外，对仓内运营人员造成很大困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种运输车的充电校准方法和装置，能够解决仓内运输车充电策略精准度不高的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种运输车的充电校准方法，包括接收充电校准任务；其中，所述的充电校准任务是根据每台运输车的校准计划数据生成的；根据充电校准任务，将相应的运输车校准计划的状态置为校准中，以使运输车到达指定充电桩进行充电校准；接收运输车上报的校准结果，获取并更新该运输车的剩余电量；根据校准周期配置参数，生成该运输车的下一条校准计划数据。

可选地，所述的充电校准任务是根据每台运输车的校准计划数据生成的，包括：

获取当前校准计划为校准中状态的运输车数量；

当校准计划为校准中状态的运输车数量小于预设的数量阈值，则对处于待校准状态时间最长的运输车生成充电校准任务。

可选地，接收运输车上报的校准结果，获取并更新该运输车的剩余电量，包括：

接收运输车上报的校准完成或者超时的状态信息，将该运输车的校准计划状态变更为校准完成或超时；获取并更新该运输车的剩余电量；

或者接收运输车上报的校准提前结束的状态信息，将该运输车的校准计划状态变更为待校准，获取并更新该运输车的剩余电量，等待再次接收充电校准任务。

可选地，接收充电校准任务之前，包括：

查询仓内全部运输车数据，校验每台运输车是否具有待校准状态的校准计划，如果没有则初始化运输车电池的校准计划。