[发明专利]一种用于实训的机器人视觉引导装置

权利要求书

1.一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，其特征在于，还包括

输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及

光源，所述光源位于相机与输送装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，

所述输送装置包括

输送带；

输送架，所述输送带位于输送架的顶部；

主动带轮，所述主动带轮固定在输送架的一端；

输送电机，所述输送电机固定在输送架上，且输送电机与主动带轮连接；

从动带轮，所述从动带轮固定在输送架的另一端，所述输送带套装主动带轮和从动带轮上；

挡料板，所述挡料板固定在输送架上，且位于输送带的两侧；及

拍照传感器，所述拍照传感器为光电传感器，所述拍照传感器位于输送带的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与主动带轮连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括防掉挡板，所述防掉挡板固定在输送架的出料端，所述防掉挡板上还装有防掉传感器，所述防掉传感器为光电传感器。

5.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括张紧座和张紧螺钉，所述张紧座固定在输送架的另一端，所述张紧座上设有张紧孔，所述从动带轮的两端均滑动插在张紧孔中，所述张紧螺钉安装在张紧座上，且张紧螺钉位于张紧孔中，所述张紧螺钉分别与从动带轮的两端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括连接装置，所述连接装置位于输送装置的一侧，所述连接装置包括

调节座；

调节板，所述调节板安装在调节座上，所述相机安装在调节板上；及

光源座，所述光源座安装在调节板上，所述座上装有光源。

7.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，所述调节座上设有调节槽，所述调节槽的一侧设有防脱斜面，所述调节槽的另一侧装有固定螺钉；

所述调节板滑动安装在调节槽中，所述调节板的一侧设有限位斜面，所述限位斜面与防脱斜面相匹配，所述固定螺钉用于将调节板固定在调节槽中。

8.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，

还包括调节装置，所述调节装置包括

连接座，所述连接座与调节座平行；

调节弹簧，所述调节弹簧位于连接座与调节座之间，所述调节弹簧不少于三个；及

连接螺钉，所述连接螺钉穿过调节座与连接座连接，所述调节弹簧套在连接螺钉上，所述调节弹簧的一端压在连接座上，另一端压在调节座上。

9.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括调节架，所述调节架包括竖向架和横向架，所述竖向架竖直设置，所述竖向架位于输送装置的一侧，所述横向架水平设置，所述横向架上装有相机，所述竖向架和横向架相互垂直，所述竖向架和横向架均为铝型材。

10.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，所述光源为环形光源。