[发明专利]一种用于实训的机器人视觉引导装置

说明书

本发明涉及一种实训机器人，尤其是一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，还包括输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及光源，所述光源位于相机与输送装置之间。本发明提供的一种用于实训的机器人视觉引导装置结构简单、使用方便、能够调节相机的位置、能适用多种零件的检测、通用性好、方便机械手抓取、能有效提高学生对相机的运用能力和编程技能。

技术领域

本发明涉及一种实训机器人，尤其是一种用于实训的机器人视觉引导装置。

背景技术

随着技术的发展，国内机器视觉公司如雨后春笋般发展起来，国内机器视觉产业发展速度明显加快。机器视觉是人工智能的最下层的基础设施层，在人工智能产业行业中，机器视觉的应用领域非常深，非常多。但是目前没有合适的视觉实训设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够适用多种零件识别，方便机械手抓取，有效提高学生对相机的运用能力和编程技能的一种用于实训的机器人视觉引导装置，具体技术方案为：

一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，还包括输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及光源，所述光源位于相机与输送装置之间。

通过采用上述技术方案，输送装置使零件依次从相机下方进过，方便相机拍摄，从而进行零件的识别。

优选的，所述输送装置包括输送带；输送架，所述输送带位于输送架的顶部；主动带轮，所述主动带轮固定在输送架的一端；输送电机，所述输送电机固定在输送架上，且输送电机与主动带轮连接；从动带轮，所述从动带轮固定在输送架的另一端，所述输送带套装主动带轮和从动带轮上；挡料板，所述挡料板固定在输送架上，且位于输送带的两侧；及拍照传感器，所述防掉传感器为光电传感器，所述拍照传感器位于输送带的一侧。

通过采用上述技术方案，输送带方便相机进行拍摄，无需移动相机，使结构简单，拍照传感器用于检测零件并向相机发出拍照信号。

优选的，还包括编码器，所述编码器与主动带轮连接。

通过采用上述技术方案，编码器与拍照传感器配合使用，编码器对零件在输送带的位置进行精确的计算，得出零件的坐标，或使零件停止在固定的位置，从而方便机械手抓取零件。

优选的，还包括防掉挡板，所述防掉挡板固定在输送架的出料端，所述防掉挡板上还装有防掉传感器，所述防掉传感器为光电传感器。

通过采用上述技术方案，防掉挡板能够防止零件掉落，防掉传感器检测是否有零件进入到防掉挡板处。

优选的，还包括张紧座和张紧螺钉，所述张紧座固定在输送架的另一端，所述张紧座上设有张紧孔，所述从动带轮的两端均滑动插在张紧孔中，所述张紧螺钉安装在张紧座上，且张紧螺钉位于张紧孔中，所述张紧螺钉分别与从动带轮的两端连接。

优选的，还包括连接装置，所述连接装置位于输送装置的一侧，所述连接装置上装有相机，所述连接装置包括调节座；调节板，所述调节板安装在调节座上，所述相机安装在调节板上；光源座，所述光源座安装在调节板上，所述光源座上装有光源。

通过采用上述技术方案，光源用于照射零件，使相机拍摄的照片满足分辨要求，提高分辨的准确性。

优选的，所述调节座上设有调节槽，所述调节槽的一侧设有防脱斜面，所述调节槽的另一侧装有固定螺钉；所述调节板滑动安装在调节槽中，所述调节板的一侧设有限位斜面，所述限位斜面与防脱斜面相匹配，所述固定螺钉用于将调节板固定在调节槽中。

通过采用上述技术方案，调节板能够上下调节位置，从而方便调整相机与输送装置之间的距离，保证相机拍摄的照片便于识别。调节槽方便调整调节板的位置，使相机保持在输送装置的正上方。