[发明专利]一种用于电机装配的夹持翻转装置在审
| 申请号： | 201910727270.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110315485A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吴力博;吕文正;王晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/08 | 分类号： | B25H1/08;B25H1/10;B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机支撑板 定位挡板 夹紧气缸 前盖 压板 夹持翻转装置 电机固定板 电机 电机装配 螺丝 支架 底座 活塞杆连接 驱动 电机盖板 电机转轴 夹持电机 夹紧电机 驱动装置 避让槽 方便锁 可旋转 翻转 盖板 下端 转轴 转动 配合 | ||
1.一种用于电机装配的夹持翻转装置，包括底座，所述底座的两端分别设置有支架，电机支撑板可旋转地安装在支架上，所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动，其特征在于：所述电机支撑板上设置有电机固定板，电机置于所述电机固定板上，在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板，所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板，所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽，所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述电机支撑板的一端设置有定位块，所述电机支撑板的另一端设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧压块，所述第二夹紧气缸能够驱动所述夹紧压块与所述定位块配合夹紧所述电机。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述定位块上设置有限位缓冲块。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述定位挡板上还设置有后盖缓冲板，所述前盖压板上还设置有前盖缓冲板，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上分别设置有定位型腔，所述定位型腔与所述电机相匹配，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上设置有转轴避让槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋，所述加强筋固定在所述电机支撑板上。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述支架上设置有轴承和轴承座，所述轴承上安装有转轴，所述转轴与连轴板相连接，所述电机支撑板通过所述连轴板安装在所述支架上，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定在支架上，所述步进电机连接有联轴器，所述联轴器连接安装在支架上的轴承中的转轴。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述支架上通过固定片安装有接近传感器，所述连轴板上固定有传感器感应片。
8.根据权利要求4所述的一种用于电机装配的夹持翻转装置，其特征在于：所述前盖压板、定位挡板、后盖缓冲板、前盖缓冲板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。
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