[发明专利]一种用于电机装配的夹持翻转装置在审

专利信息
申请号: 201910727270.5 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN110315485A 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 吴力博;吕文正;王晓强 申请(专利权)人: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
主分类号: B25H1/08 分类号: B25H1/08;B25H1/10;B23P19/06
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 陈松
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电机支撑板 定位挡板 夹紧气缸 前盖 压板 夹持翻转装置 电机固定板 电机 电机装配 螺丝 支架 底座 活塞杆连接 驱动 电机盖板 电机转轴 夹持电机 夹紧电机 驱动装置 避让槽 方便锁 可旋转 翻转 盖板 下端 转轴 转动 配合
【说明书】:

发明提供了一种用于电机装配的夹持翻转装置,其结构合理,能够在夹持电机和盖板后实现对电机的翻转,方便锁螺丝设备上螺丝,包括底座,底座的两端分别设置有支架,电机支撑板可旋转地安装在支架上,电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动,其特征在于:电机支撑板上设置有电机固定板,电机置于电机固定板上,在电机支撑板上且位于电机的后侧还设置有定位挡板,电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸,第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板,定位挡板和前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽,第一夹紧气缸能够驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板。

技术领域

本发明涉及电机生产加工领域,具体涉及一种用于电机装配的夹持翻转装置。

背景技术

随着科技的进步,电动的产品越来越多,对应规格的电机需求也越来越多,因此,急需提高电机的生产效率。现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现自动化作业是电机生产制造的发展方向,因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰,采用自动化设备作业是提高生产效率的有效方法,电机的前端盖板和后端盖板需要通过上螺丝和电机装配在一起,当前,需要一种自动化的装备可以实现电机的夹持和翻转,方便锁螺丝设备上螺丝。

发明内容

针对上述问题,本发明提供了一种用于电机装配的夹持翻转装置,其结构合理,能够在夹持电机和盖板后实现对电机的翻转,方便锁螺丝设备上螺丝。

其技术方案是这样的:一种用于电机装配的夹持翻转装置,包括底座,所述底座的两端分别设置有支架,电机支撑板可旋转地安装在支架上,所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动,其特征在于:所述电机支撑板上设置有电机固定板,电机置于所述电机固定板上,在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板,所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸,所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板,所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽,所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板。

进一步的,所述电机支撑板的一端设置有定位块,所述电机支撑板的另一端设置有第二夹紧气缸,所述第二夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧压块,所述第二夹紧气缸能够驱动所述夹紧压块与所述定位块配合夹紧所述电机。

进一步的,所述定位块上设置有限位缓冲块。

进一步的,所述定位挡板上还设置有后盖缓冲板,所述前盖压板上还设置有前盖缓冲板,所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上分别设置有定位型腔,所述定位型腔与所述电机相匹配,所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上设置有转轴避让槽。

进一步的,所述后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋,所述加强筋固定在所述电机支撑板上。

进一步的,所述支架上设置有轴承和轴承座,所述轴承上安装有转轴,所述转轴与连轴板相连接,所述电机支撑板通过所述连轴板安装在所述支架上,所述驱动装置包括步进电机,所述步进电机固定在支架上,所述步进电机连接有联轴器,所述联轴器连接安装在支架上的轴承中的转轴。

进一步的,所述支架上通过固定片安装有接近传感器,所述连轴板上固定有传感器感应片。

进一步的,所述前盖压板、定位挡板、后盖缓冲板、前盖缓冲板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。

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