[发明专利]一种用于电机的自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和电机翻转夹持机构，电机锁紧在所述电机翻转夹持机构，所述锁螺丝机构从所述螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，所述电机翻转夹持机构包括底座，所述底座的两端分别设置有支架，电机支撑板可旋转地安装在支架上，所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动，所述电机支撑板上设置有电机固定板，电机置于所述电机固定板上，在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板，所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板，所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽，所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板，所述前盖压板和所述定位挡板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端，所述导柱上套装有弹簧，所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。

5.根据权利要求2所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述z轴运动组件包括z轴直线模组和z轴滑块，所述z轴直线模组通过z轴固定板安装在所述y轴滑块上，所述锁螺丝机构安装在所述z轴滑块上，所述z轴滑块上还安装有感应片，所述z轴直线模组上排布有若干光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述电机支撑板的一端设置有定位块，所述电机支撑板的另一端设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧压块，所述第二夹紧气缸能够驱动所述夹紧压块与所述定位块配合夹紧所述电机，所述定位块上设置有限位缓冲块。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述定位挡板上还设置有后盖缓冲板，所述前盖压板上还设置有前盖缓冲板，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上还设置有定位型腔，所述定位型腔与所述电机相匹配，所述后盖缓冲板和所述前盖缓冲板上设置有转轴避让槽，所述后盖缓冲板的后侧还设置有加强筋，所述加强筋固定在所述电机支撑板上。