[发明专利]一种用于电机的自动锁螺丝装置

说明书

本发明提供了一种用于电机的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对电机的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，包括平台、三轴运动机构、螺丝送料装置、电机翻转夹持机构、锁螺丝机构，电机锁紧在电机翻转夹持机构上，锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，电机翻转夹持机构包括底座和可旋转地安装在支架上的电机支撑板，其通过驱动装置驱动，电机置于电机固定板上，在电机支撑板上还设置有定位挡板，电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，其活塞杆连接有前盖压板，第一夹紧气缸能够驱动前盖压板和定位挡板配合夹紧电机和电机盖板，前盖压板和定位挡板上对应电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。

技术领域

本发明涉及锁螺丝装置技术领域，具体涉及一种用于电机的自动锁螺丝装置。

背景技术

随着科技的进步，电动的产品越来越多，对应规格的电机需求也越来越多，因此，急需提高电机的生产效率。现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现自动化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用自动化设备作业是提高生产效率的有效方法，电机的前端盖板和后端盖板需要通过上螺丝和电机装配在一起，为此，设计一种全自动锁螺丝对于提高生产装配水平，提高生产速度，减少劳动力需求，实现自动化和智能化有着非同寻常的实际意义。

发明内容

针对此种问题，本发明提供了一种用于电机的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对电机的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝。

其技术方案是这样的：一种用于电机的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和电机翻转夹持机构，电机锁紧在所述电机翻转夹持机构，所述锁螺丝机构从所述螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在电机上以锁紧电机和电机盖板，所述电机翻转夹持机构包括底座，所述底座的两端分别设置有支架，电机支撑板可旋转地安装在支架上，所述电机支撑板通过驱动装置驱动发生转动，所述电机支撑板上设置有电机固定板，电机置于所述电机固定板上，在所述电机支撑板上且位于所述电机的后侧还设置有定位挡板，所述电机支撑板的下端设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆连接有前盖压板，所述定位挡板和所述前盖压板上分别对应电机转轴设置有转轴避让槽，所述第一夹紧气缸能够驱动所述前盖压板和所述定位挡板配合夹紧所述电机和电机盖板，所述前盖压板和所述定位挡板上对应所述电机盖板上的螺丝孔设置有通孔。

进一步的，所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。

进一步的，所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。

进一步的，所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端，所述导柱上套装有弹簧，所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。

进一步的，所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。