[发明专利]船舶超高检测方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种船舶超高检测方法，其特征在于，该方法包括：

服务器接收激光测距仪发来的激光测距仪与目标物之间的距离，其中，激光测距仪安装在桥梁上，安装位置与船舶超高起始位置持平，激光测距仪实时发出激光信号，当激光测距仪接收到反射信号时，计算自身与目标物之间的距离；

服务器根据激光测距仪的当前位置和激光测距仪与目标物之间的距离，确定目标物的位置，控制图像采集装置开始采集目标物的图片并接收图像采集装置发来的目标物的图片；

若服务器在目标物的图片中检测到船舶，则根据图像采集装置实时发来的图片，持续跟踪所述船舶，并在所述船舶与桥梁之间的距离位于超高预警范围时，发出超高预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制图像采集装置开始采集目标物的图片包括：

判断激光测距仪与目标物之间的距离是否大于预设第一阈值，若是，控制云台相机对准目标物并采集目标物的图片；否则，启动球机采集目标物的图片，其中，球机和云台相机安装在桥梁上，且球机和云台相机的图像采集范围包含其所需监测的航道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在船舶与桥梁之间的距离位于超高预警范围时，发出超高预警包括：

在船舶与桥梁之间的距离位于初级超高预警范围时，发出初级超高预警；

在船舶与桥梁之间的距离位于高级超高预警范围时，发出高级超高预警；

其中，高级超高预警范围对应的船舶与桥梁之间的距离小于初级超高预警范围对应的船舶与桥梁之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器接收激光测距仪发来的激光测距仪与目标物之间的距离之前进一步包括：

向固定有激光测距仪的滑动装置的控制单元发送滑动参数，所述滑动参数用于控制滑动装置在机械滑轨上来回滑动，其中，机械滑轨安装在桥梁上，且安装位置与船舶超高起始位置持平，且机械滑轨与水面平行，且滑动范围保证激光测距仪的检测范围包含其所需检测的航道；或者，

向转动轴上固定有激光测距仪的机械转动装置的控制单元发送转动参数，所述转动参数用于控制机械转动装置在预设角度范围内来回转动，其中，机械转动装置安装在桥梁上，且安装位置与船舶超高起始位置持平，且转动平面与水面平行，且转动范围保证激光测距仪的检测范围包含其所需检测的航道。

5.一种船舶超高检测装置，其特征在于，该装置包括：

目标物位置确定模块，接收激光测距仪发来的激光测距仪与目标物之间的距离，根据激光测距仪的当前位置和激光测距仪与目标物之间的距离，确定目标物的位置，控制图像采集装置开始采集目标物的图片并接收图像采集装置发来的目标物的图片；其中，激光测距仪安装在桥梁上，安装位置与船舶超高起始位置持平，激光测距仪实时发出激光信号，当激光测距仪接收到反射信号时，计算自身与目标物之间的距离；

跟踪及预警模块，若在目标物的图片中检测到船舶，则根据图像采集装置实时发来的图片，持续跟踪所述船舶，并在所述船舶与桥梁之间的距离位于超高预警范围时，发出超高预警。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标物位置确定模块控制图像采集装置开始采集目标物的图片包括：

判断激光测距仪与目标物之间的距离是否大于预设第一阈值，若是，控制云台相机对准目标物并采集目标物的图片；否则，启动球机采集目标物的图片，其中，球机和云台相机安装在桥梁上，且球机和云台相机的图像采集范围包含其所需监测的航道。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述跟踪及预警模块在船舶与桥梁之间的距离位于超高预警范围时，发出超高预警包括：

在船舶与桥梁之间的距离位于初级超高预警范围时，发出初级超高预警；

在船舶与桥梁之间的距离位于高级超高预警范围时，发出高级超高预警；

其中，高级超高预警范围对应的船舶与桥梁之间的距离小于初级超高预警范围对应的船舶与桥梁之间的距离。