[发明专利]一种单根转轴连续自动上料的电机组装机

权利要求书

1.一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，包括下支架（8）和上支架（9），其特征在于，所述的下支架（8）上设置有相互配合的电机壳定位放料机构和电机轴输送槽（1），所述的电机轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5）、后侧配合有电机轴上料装置（7），所述的电机轴上料装置（7）包括设置在下支架（8）上的电机轴上料箱（45），且电机轴上料箱（45）无盖板和前侧板，所述的电机轴上料箱（45）内设置有比其低的电机轴上料挡块（46），所述的电机轴上料挡块（46）的前侧设置有与其配合并连接电机轴输送槽（1）上的电机轴上料斜板（47），所述的电机轴上料挡块（46）的后侧设置有可穿过电机轴上料箱（45）底部的L形电机轴上料升降块（48），且电机轴上料升降块（48）与下支架（8）上设置的电机轴上料升降气缸（49）连接，所述的电机轴上料升降块（48）竖直部分的高度为电机轴（4）直径的整数倍，且竖直部分与电机轴上料挡块（46）之间的距离与电机轴（4）的直径匹配，所述的电机轴上料箱（45）位于电机轴上料升降块（48）后侧的部位设置有向后倾斜的电机轴返还滑块（50），所述的电机轴返还滑块（50）最高处低于电机轴上料挡块（46），所述的电机壳定位放料机构包括下支架（8）上设置的并与电机轴输送槽（1）配合的电机壳接料定位装置（2），所述的电机壳定位装置（2）的后侧配合有电机壳输送装置（3）、上部配合有下料装置（6），所述的电机壳定位装置（2）包括设置在下支架（8）上两块接料定位挡块（16），且两块接料定位挡块（16）与电机轴输送槽（1）配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块（16）上设置有左右水平走向的接料定位转轴（17）和接料定位电机（20），所述的接料定位转轴（17）上套接有接料定位转筒（18），所述的接料定位转筒（18）的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板（19），且两块相邻的接料分隔板（19）之间形成与电机壳（21）配合的接料定位区。

2.根据权利要求1所述的一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，其特征在于，所述的下料装置（6）包括设置上支架（9）上的下料升降气缸（23），所述的下料升降气缸（23）下方连接有下料升降块（24），所述的下料升降块（24）的中部设置有壳体夹持气缸（25），两侧设置有与电机轴（4）端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸（25）的左右侧设置有与接料定位区内的电机壳（21）配合的壳体夹持块（26）。

3.根据权利要求2所述的一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，其特征在于，所述的夹轴装置包括设置在下料升降块（24）下方设置的夹轴活动气缸（30）和夹轴翻转安装座（31），所述的夹轴活动气缸（30）连接有穿过夹轴翻转安装座（31）的夹轴活动齿条（29），所述的夹轴翻转安装座（31）上安装有夹轴翻转轴（32），所述的夹轴翻转轴（32）中部固套有与夹轴活动齿条（29）啮合的夹轴翻转齿轮（33）、超出夹轴翻转安装座的部分固套有与电机轴（4）两端配合的夹轴翻转夹块（34）。

4.根据权利要求3所述的一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，其特征在于，所述的夹轴活动齿条（29）的上部设置有夹轴活动滑块（28），所述的夹轴活动滑块（28）与下料升降块（24）下方的夹轴活动滑槽（27）配合，所述的夹轴活动滑槽（27）和夹轴活动滑块（28）的横截面均为T字形，所述的夹轴翻转安装座（31）的内侧面设置有与竖直状态的夹轴翻转夹块（34）接触配合的翻转定位挡块（35）。

5.根据权利要求4所述的一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，其特征在于，所述的翻转定位挡块（35）与夹轴翻转夹块（34）配合的一侧嵌入有翻转定位弹性块（36），所述的翻转定位弹性块（36）处于无压力状态时超出翻转定位挡块（35），所述的翻转定位弹性块（36）位于翻转定位挡块（35）内的一侧配合有压力传感器（37）。

6.根据权利要求3所述的一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，其特征在于，所述的接料定位转轴（17）的另一端配合有接料定位轴承座（38），所述的接料定位挡块（16）开设有竖直走向并与接料定位转轴（17）配合的接料定位升降槽（39），所述的接料定位轴承座（38）和接料定位电机（20）均与接料定位挡块（16）外侧设置的竖直走向的接料定位升降气缸（40）连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，其特征在于，所述的电机壳输送装置（3）包括设置在下支架（8）上前后走向的皮带输送装置（11），所述的皮带输送装置（11）的前端连接有左右侧有护板的电机壳输送滑槽（12），且电机壳输送滑槽（12）与皮带输送装置（11）配合的部位护板设置有缺口，缺口处配合有电机壳卡位夹块（15），所述的电机壳卡位夹块（15）通过左右走向的电机壳卡位弹簧（14）与下支架（8）上设置的电机壳卡位座（13）连接。