[发明专利]一种单根转轴连续自动上料的电机组装机

说明书

本发明涉及一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，包括下支架、上支架、电机壳定位放料机构、电机轴输送槽、顶入装置和电机轴上料装置，电机轴上料装置包括电机轴上料箱，且电机轴上料箱，电机轴上料箱内设置有电机轴上料挡块，电机轴上料挡块的前侧设置有电机轴上料斜板、后侧设置有L形电机轴上料升降块，且电机轴上料升降块与电机轴上料升降气缸连接，电机轴上料箱位于电机轴上料升降块后侧的部位设置有向后倾斜的电机轴返还滑块；本发明通过可以升降的L形电机轴上料升降块配合电机轴上料挡块可以使电机轴单根连续的从电机轴上料斜板滑入到电机轴输送槽内，极大的降低了间隔时间，能够配合顶入装置实现连续的单根电机轴放料和压入。

原案申请号：2017113351118

原案申请日：2017年12月14日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种单根转轴连续自动上料的电机组装机。

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种单根转轴连续自动上料的电机组装机。

背景技术

电机是一种常用的动力驱动零件，应用非常广泛，其大多都是包括加工组装好的电机壳和穿过电机壳的电机轴，电机壳内含有能够驱动电机轴的部件，在加工过程中大多都会用到电机轴的压入设备。

现有的电机轴压入大多都是采用与电机壳配合的固定载具，然后通过侧部的电机轴顶入装置实现电机轴的顶入，电机轴大多都是手工或者机械手单根放入到电机轴输送槽内的，采用人工操作效率低下，无法连续的放入，采用机械手进行电机轴的放料成本高，同时也会有一定的时间间隔，效率同样不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，将电机轴放入到电机轴放料箱内，通过可以升降的L形电机轴上料升降块配合电机轴上料挡块可以使电机轴单根连续的从电机轴上料斜板滑入到电机轴输送槽内，结构简单，操作方便，且极大的降低了间隔时间，能够配合顶入装置实现连续的单根电机轴放料和压入。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种单根转轴连续自动上料的电机组装机，它包括下支架（8）和上支架（9），所述的下支架（8）上设置有相互配合的电机壳定位放料机构和电机轴输送槽（1），所述的电机轴输送槽（1）的左侧配合有顶入装置（5）、后侧配合有电机轴上料装置（7），所述的电机轴上料装置（7）包括设置在下支架（8）上的电机轴上料箱（45），且电机轴上料箱（45）无盖板和前侧板，所述的电机轴上料箱（45）内设置有比其低的电机轴上料挡块（46），所述的电机轴上料挡块（46）的前侧设置有与其配合并连接电机轴输送槽（1）上的电机轴上料斜板（47），所述的电机轴上料挡块（46）的后侧设置有可穿过电机轴上料箱（45）底部的L形电机轴上料升降块（48），且电机轴上料升降块（48）与下支架（8）上设置的电机轴上料升降气缸（49）连接，所述的电机轴上料升降块（48）竖直部分的高度为电机轴（4）直径的整数倍，且竖直部分与电机轴上料挡块（46）之间的距离与电机轴（4）的直径匹配，所述的电机轴上料箱（45）位于电机轴上料升降块（48）后侧的部位设置有向后倾斜的电机轴返还滑块（50），所述的电机轴返还滑块（50）最高处低于电机轴上料挡块（46）。

进一步的，所述的顶入装置包括设置在下支架（8）上水平走向的顶入气缸（41），所述的顶入气缸（41）连接有与电机轴输送槽（1）配合的顶入推块（42），且顶入推块（42）的高度大于电机轴（4）的直径，且超出电机轴（4）的部分连接有与电机轴（4）配合的且弧度为120-150度的顶入压套（43），且顶入压套成锥弧状，靠近顶入推块（42）的部分直径与电机轴（4）一致，其他部分直径从左到右逐步增大。