[发明专利]一种自动调节水平位置的鞍座、牵引车及牵引车的调节方法

权利要求书

1.一种自动调节水平位置的鞍座，其特征在于，包括集成盒、方向控制电磁阀、滑轨总成、与所述滑轨总成配合的鞍座安装平台及铰接于所述鞍座安装平台的牵引鞍座，一端与滑轨总成连接另一端与鞍座安装平台连接的调节汽缸，所述集成盒、方向控制电磁阀和调节汽缸控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动调节水平位置的鞍座，其特征在于，还包括减压阀、汽缸锁止机构和锁止机构控制电磁阀，所述减压阀的数量为三个，分别设置于方向控制电磁阀和调节汽缸之间的输入通道、输出通道上和汽缸锁止机构与锁止机构控制电磁阀之间通道上；所述汽缸锁止机构的数量为两个，分别设于鞍座安装平台与滑轨总成配合的两侧上且临近调节汽缸，两所述汽缸锁止机构与锁止机构控制电磁阀和集成盒控制电路连接。

3.根据权利要求2所述的自动调节水平位置的鞍座，其特征在于，所述集成盒包括相互电连接的电源开关、自动/手动切换开关、鞍座水平前后调节开关、控制器和报警器。

4.根据权利要求2所述的自动调节水平位置的鞍座，其特征在于，所述牵引鞍座安装平台呈工字型结构，具有两平行边和连接于所述两平行边之间的中间板，其两平行边的截面为C字型结构，两所述汽缸锁止机构在中间板上设于两平行边中部且位置相对，该两平行边与滑轨总成配合。

5.根据权利要求4所述的自动调节水平位置的鞍座，其特征在于，所述滑轨总成包括两滑轨底板和两连接板围合形成的框型，在所述滑轨底板上设置的滑轨，所述滑轨上设有多个固定刻度槽，所述牵引鞍座安装平台的两平行边与滑轨配合，所述调节汽缸的缸体固定于连接板，所述调节汽缸的活塞杆端头连接于牵引鞍座安装平台的中间板且位于两汽缸锁止机构之间。

6.一种牵引车，其后方可挂设半挂车，所述半挂车底板下方设有牵引销，其特征在于，包括车架大梁、安装与车架大梁的驾驶室及如权利要求1所述的鞍座，所述滑轨总成的滑轨底板设置于车架大梁上方，且远离驾驶室设置；所述集成盒设于所述驾驶室内，所述方向控制电磁阀在车架大梁内侧临近所述调节汽缸设置，所述锁止机构控制电磁阀在车架大梁上临近汽缸锁止机构设置，半挂车与牵引车挂接后，所述牵引销与鞍座喉部位置对应。

7.根据权利要求6所述的牵引车，其特征在于，还包括半挂车距离传感器、鞍座距离传感器和牵引销传感器，所述半挂车距离传感器设于所述驾驶室的后墙面，且感应方向朝向后方半挂车设置；所述鞍座距离传感器设于所述鞍座安装平台上，其感应方向朝向所述驾驶室；所述牵引销传感器设于鞍座喉部位置处，半挂车距离传感器、鞍座距离传感器和牵引销传感器与集成盒控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的牵引车，其特征在于，所述鞍座距离传感器的发射头与鞍座喉部中心的水平位置一致。

9.根据权利要求6所述的牵引车，其后方可挂设半挂车，其特征在于，还包括反射板，所述反射板设于车架大梁上临近驾驶室后墙面，与鞍座距离传感器的感应方向平齐。

10.一种如权利要求6所述的牵引车的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)牵引车与半挂车挂接；

2)牵引销传感器发出信号至集成盒的控制器；

3)驾驶员自行在集成盒上选择手动模式还是自动模式：

如果选择的是手动模式，各传感器不启动，所述汽缸锁止机构被气压顶开，鞍座安装平台带动牵引鞍座按控制方向在滑轨上前后调整，如牵引鞍座达到滑轨的前或后顶端，集成盒的报警器会发出语音提示，优选的，该语音提示音为鞍座已达到最前位置或鞍座已达到最后位置；

如果选择的是自动模式：

所述控制器启动半挂车距离传感器和鞍座距离传感器进行数据测量；

测量的数据传回控制器且根据如下公式进行计算：

c＝sqrt((b-a)^2+(2550/2)^2)

其中，a为驾驶室后墙面到半挂车前边沿的距离，b为驾驶室后墙面到牵引销的距离，c为驾驶室转弯时半挂车临近驾驶室一侧立柱至牵引销的距离，另外，最小安全距离d为驾驶室转弯时其后墙面至半挂车临近驾驶室一侧立柱的距离，为事先输入；

控制器根据计算判断，若b>c+d，间距a合适，鞍座水平位置不调整；若b≤c+d，判断鞍座是否在滑轨后部顶端位置，如是，牵引车与半挂车不匹配，所述报警器报警，如不是，控制器控制鞍座水平位置调整，且每隔t毫秒控制器根据步骤4)判断一次，直到符合要求从判断循环中退出；

4)完成调节，关闭系统。