[发明专利]掂锅机构及烹饪机

权利要求书

1.掂锅机构，其特征在于，包括：

转动机构，其包括转动驱动装置和转动底座，所述转动驱动装置驱动所述转动底座进行往复转动；

线性机构，其包括线性驱动装置和滑动底板，所述滑动底板滑动连接在所述转动底座上，所述滑动底板上设有负载连接件，所述线性驱动装置驱动所述滑动底板沿所述转动底座进行往复滑动；

所述转动驱动装置与所述线性驱动装置联动；

第一支架，所述转动机构和所述线性机构均固定连接在所述第一支架上。

2.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：所述线性驱动装置为由减速电机带动的齿轮齿条机构、同步带轮机构或者钢丝牵引机构；所述转动驱动装置为减速电机；或者，所述转动驱动装置为由减速电机带动的同步带轮机构或者齿轮传动机构。

3.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和第二支架，所述第二支架的位置固定，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述升降驱动装置驱动所述第一支架沿所述第二支架进行上下升降。

4.根据权利要求3所述的掂锅机构，其特征在于：所述升降机构设有上限位开关以及下限位开关，所述上限位开关以及所述下限位开关用以限定第一支架的最大滑动行程，所述上限位开关和所述下限位开关均与所述升降驱动装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：所述转动机构设有上转限位开关以及下转限位开关，所述上转限位开关以及所述下转限位开关用以限定转动底座的最大转动角度，所述上转限位开关和所述下转限位开关均与所述转动驱动装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的掂锅机构，其特征在于：所述转动机构设有第一原点开关，所述第一原点开关位于所述上转限位开关与所述下转限位开关之间，所述第一原点开关用以确定转动底座的转动原点，所述第一原点开关与所述转动驱动装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：所述转动机构设有上转机械限位和下转机械限位，所述转动底座固定连接有转动限位挡块，所述转动限位挡块在上转机械限位与下转机械限位之间进行往复转动。

8.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：所述线性机构设有第一限位开关以及第二限位开关，所述第一限位开关以及所述第二限位开关用以限定滑动底板的最大滑动行程，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述线性驱动装置电性连接。

9.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：所述线性机构设有第二原点开关，所述第二原点开关位于滑动底板的原点位置上，所述第二原点开关用以确定滑动底板的滑动原点，所述第二原点开关与所述线性驱动装置电性连接。

10.根据权利要求1所述的掂锅机构，其特征在于：所述线性机构设有第一限位挡块和第二限位挡块，所述转动底座固定连接有线性机械限位，所述第一限位挡块和所述第二限位挡块均与所述滑动底板一同进行往复运动，所述线性机械限位位于所述第一限位挡块与所述第二限位挡块之间。

11.一种烹饪机，其特征在于，包括权利要求1至10任意一项所述的掂锅机构，还包括：烹饪容器，所述滑动底板与所述烹饪容器通过所述负载连接件进行连接。