[发明专利]掂锅机构及烹饪机

说明书

本发明创造公开了掂锅机构，包括：转动机构，其包括转动驱动装置和转动底座，所述转动驱动装置驱动所述转动底座进行往复转动；线性机构，其包括线性驱动装置和滑动底板，所述滑动底板滑动连接在所述转动底座上，所述滑动底板上设有负载连接件，所述线性驱动装置驱动所述滑动底板沿所述转动底座进行往复滑动；所述转动驱动装置与所述线性驱动装置联动；第一支架，所述转动机构和所述线性机构均固定连接在所述第一支架上。与现有技术相比，由于所述掂锅机构的掂锅动作是由所述转动机构的往复运动以及所述线性机构的往复运动进行合成，所述掂锅机构上的驱动装置不以周转形式进行运动，因此所述掂锅机构不容易产生死点，更加安全可靠。

技术领域

本发明创造涉及烹饪器具领域，特别涉及掂锅机构以及包括该掂锅机构的烹饪机。

背景技术

目前，部分烹饪机集成有掂锅的功能，即通过四杆机构或者曲柄连杆机构来使炒锅摇摆，以达到掂锅的效果。由于现有的烹饪机采用四杆机构或者曲柄连杆机构来作为掂锅装置，因此掂锅装置在掂锅的过程中容易产生死点，导致掂锅动作突然停止，锅内的食材由于惯性的作用而四处散落，严重影响烹饪效果。

发明内容

本发明创造要解决的技术问题是：提供一种掂锅机构，该掂锅机构采用有别于现有技术的新型结构，使得该掂锅机构更加安全可靠。

本发明创造还提供一种包括该掂锅机构的烹饪机。

本发明创造解决其技术问题的解决方案是：

掂锅机构，包括：

转动机构，其包括转动驱动装置和转动底座，所述转动驱动装置驱动所述转动底座进行往复转动；

线性机构，其包括线性驱动装置和滑动底板，所述滑动底板滑动连接在所述转动底座上，所述滑动底板上设有负载连接件，所述线性驱动装置驱动所述滑动底板沿所述转动底座进行往复滑动；

所述转动驱动装置与所述线性驱动装置联动；

第一支架，所述转动机构和所述线性机构均固定连接在所述第一支架上。

本发明创造的有益效果：在所述转动驱动装置与所述线性驱动装置的联动下，所述滑动底板上的负载连接件同时具有转动以及线性两种自由度，使得所述掂锅机构具有掂锅的功能；与现有技术相比，由于所述掂锅机构的掂锅动作是由所述转动机构的往复运动以及所述线性机构的往复运动进行合成，所述掂锅机构上的驱动装置不以周转形式进行运动，因此所述掂锅机构不容易产生死点，更加安全可靠。

进一步，所述线性驱动装置为由减速电机带动的齿轮齿条机构、同步带轮机构或者钢丝牵引机构；所述转动驱动装置为减速电机；或者，所述转动驱动装置为由减速电机带动的同步带轮机构或者齿轮传动机构。用户可以通过调节转动驱动装置和/或线性驱动装置的减速电机的转速和/或减速电机的转动时间来修改减速电机的正反转参数，使得所述掂锅机构呈现出不同的摇摆轨迹，从而满足不同菜式的不同掂锅程度的需求。

进一步，所述掂锅机构还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和第二支架，所述第二支架的位置固定，所述第一支架滑动连接在所述第二支架上，所述升降驱动装置驱动所述第一支架沿所述第二支架进行上下升降。所述升降机构的设置，方便用户调节所述负载连接件的高度以适应不同的火候。

另外，所述升降机构设有上限位开关以及下限位开关，所述上限位开关以及所述下限位开关用以限定第一支架的最大滑动行程，所述上限位开关和所述下限位开关均与所述升降驱动装置电性连接。所述升降机构在正常运行时并不会触发上限位开关以及下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关作为安全开关使用。