[发明专利]一种伺服拉弯机

权利要求书

1.一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调；

所述夹紧组件通过支架水平滑动连接于回转平台上，所述回转平台可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架上且与所述基座的相对角度可调。

2.根据权利要求1所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述支架向内一侧上下滑动设有升降板，所述升降板向内一侧通过轴承座固定有转轴，所述转轴通过轴承固定于所述轴承座内，所述转轴上固定有与回转平台同向设置的摆臂，所述摆臂两侧贯穿所述支架，所述夹紧组件固定于所述摆臂向内一侧；

所述升降板上固定有摆臂调节组件，所述摆臂调节组件用于在所述摆臂向外一侧施加向上或向下的外力，使得所述摆臂绕所述转轴转动，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度垂直方向的调节。

3.根据权利要求2所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述摆臂调节组件主要由固定于所述升降板上的安装板、升降设置于所述安装板上的铰接座和连杆构成，所述连杆一端铰接于所述铰接座上，另一端铰接于所述摆臂向外一侧。

4.根据权利要求1所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述夹紧组件通过水平摆动组件固定于所述摆臂上，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度水平方向的调节。

5.根据权利要求4所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述水平摆动组件主要由固定于所述摆臂上的摆动框架、竖直设置于所述摆动框架内的摆动轴、驱动所述摆动轴的摆动电机和固定于所述摆动轴上的摆动板构成，所述夹紧组件固定于所述摆动板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述夹紧组件主要由旋转支架、固定设置于所述旋转支架下端部的下夹头和上下滑动设置于所述旋转支架上的上夹头构成，所述旋转支架在旋转电机的驱动下，以所述旋转电机为中心轴在水平转动。

7.根据权利要求1所述的伺服拉弯机，其特征在于,所述旋转支架通过安装侧架固定有滑台气缸，所述滑台气缸上设有用于压紧工件的压块，所述下夹头上设有与所述压块相匹配的定位块。