[发明专利]一种伺服拉弯机

说明书

本发明提供一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调；所述夹紧组件通过支架水平滑动连接于回转平台上，所述回转平台可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架上且与所述基座的相对角度可调。本发明突破传统机械凸轮运转方式，基于夹紧组件的多方位调节结构和现有的伺服数控技术，实现工件多形态的编辑，并且便于工件的形变量及回弹量的精准控制。

技术领域

本发明涉及拉弯工艺技术领域，尤其是一种伺服拉弯机。

背景技术

在汽车骨架、亮条以及行李架的自动拉弯加工过程中，拉弯机用于将长条状工件弯曲成型。拉弯机两侧设有用于夹紧工件的夹紧装置，成型模具紧靠于工件中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，从而将工件拉弯成型。

现有拉弯机采用传统机械凸轮的运行方式，凸轮长时间运转尺寸容易发生变化，加工出来的产品尺寸会产生不规则变化，难以满足高精度需求；结构限制，不利于编辑出空间多维形状的工件；加工过程中，工件位置容易发生偏移，影响加工质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种伺服拉弯机。

一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调；

所述夹紧组件通过支架水平滑动连接于回转平台上，所述回转平台可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架上且与所述基座的相对角度可调。

进一步的，所述支架向内一侧上下滑动设有升降板，所述升降板向内一侧通过轴承座固定有转轴，所述转轴通过轴承固定于所述轴承座内，所述转轴上固定有与回转平台同向设置的摆臂，所述摆臂两侧贯穿所述支架，所述夹紧组件固定于所述摆臂向内一侧；

所述升降板上固定有摆臂调节组件，所述摆臂调节组件用于在所述摆臂向外一侧施加向上或向下的外力，使得所述摆臂绕所述转轴转动，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度垂直方向的调节；

所述摆臂调节组件主要由固定于所述升降板上的安装板、升降设置于所述安装板上的铰接座和连杆构成，所述连杆一端铰接于所述铰接座上，另一端铰接于所述摆臂向外一侧。

进一步的，所述夹紧组件通过水平摆动组件固定于所述摆臂上，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度水平方向的调节；所述水平摆动组件主要由固定于所述摆臂上的摆动框架、竖直设置于所述摆动框架内的摆动轴、驱动所述摆动轴的摆动电机和固定于所述摆动轴上的摆动板构成，所述夹紧组件固定于所述摆动板上。

进一步的，所述夹紧组件主要由旋转支架、固定设置于所述旋转支架下端部的下夹头和上下滑动设置于所述旋转支架上的上夹头构成，所述旋转支架在旋转电机的驱动下，以所述旋转电机为中心轴在水平转动。

进一步的，所述旋转支架通过安装侧架固定有滑台气缸，所述滑台气缸上设有用于压紧工件的压块，所述下夹头上设有与所述压块相匹配的定位块。

本发明的有益效果：突破传统机械凸轮运转方式，基于夹紧组件的多方位调节结构和现有的伺服数控技术，实现工件多形态的编辑，并且便于工件的形变量及回弹量的精准控制；通过设置压块和定位块，加工定位块可对工件进行定位，避免加工过程中工件位置发生偏移，造成加工误差、影响加工质量；启动滑台气缸，滑台气缸推动压块向下移动，使得压块对工件进行压紧，保证工件加工过程中的定位精度，提高产品质量。

附图说明

图1为伺服拉弯机的整体结构示意图；

图2为单边夹紧组件及回转平台的结构示意图；