[发明专利]一种球墨铸铁管对接设备

权利要求书

1.一种球墨铸铁管对接设备，包括设备主机架（2）、动装夹（6）、固定装夹（7）和动力系统（9），所述动装夹（6）和固定装夹（7）安装在设备主机架（2）内，且动装夹（6）和固定装夹（7）通过动力系统驱动，其特征在于，所述设备主机架（2）为矩形框状，且设备主机架（2）上开设有若干零件安装孔，并且设备主机架（2）的内壁滑动连接有动装夹（6），且设备主机架（2）下表面固定连接有主进油缸（3），主进油缸（3）的输出端与动装夹（6）通过紧固螺栓固定连接，设备主机架（2）的另一端内壁固定连接有固定抓夹（7）；

所述动装夹（6）包括夹紧油缸（6.1）、动机座（6.2）、连杆一（6.3）、连杆一（6.3）、夹爪一（6.5）、夹爪二（6.6）、滑动销（6.7）和连杆销（6.8），动机座（6.2）上开设有定位钳口，动机座（6.2）的前后端面均开设有活动孔（6.9），活动孔（6.9）内插设有滑动销（6.7），且连杆一（6.3）和连杆一（6.3）的一端均通过滑动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，所述动机座（6.2）上端通过紧固螺栓固定连接有夹紧油缸（6.1），夹紧油缸（6.1）的活塞端通过活动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，夹爪一（6.5）和夹爪二（6.6）通过滑动销（6.7）固定安装在动机座（6.2），且可以自由转动，夹爪一（6.5）的一端和连杆二（6.2）的一端通过连杆销（6.8）固定连接，夹爪二（6.6）的一端和连杆一（6.3）一端通过连杆销（6.8）固定连接；

所述固定装夹（7）包括夹紧油缸（6.1）、固定机座（7.1）、连杆一（6.3）、连杆一（6.3）、夹爪一（6.5）、夹爪二（6.6）、滑动销（6.7）和连杆销（6.8），固定机座（7.1）上设计有定位钳口，固定机座（7.1）的前后端面均开设有活动孔（6.9），活动孔（6.9）内插设有滑动销（6.7），且连杆一（6.3）和连杆一（6.3）的一端均通过滑动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，所述固定机座（7.1）上端通过紧固螺栓固定连接有夹紧油缸（6.1），夹紧油缸（6.1）的活塞端通过活动销（6.7）安装在活动孔（6.9）上，夹爪一（6.5）和夹爪二（6.6）通过滑动销（6.7）固定安装在动机座（6.2），且可以自由转动，夹爪一（6.5）的一端和连杆二（6.2）的一端通过连杆销（6.8）固定连接，夹爪二（6.6）的一端和连杆一（6.3）一端通过连杆销（6.8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，所述设备主机架（2）的一侧内壁上固定连接有滑轨（5），滑轨（5）上滑动连接有滑动基座（5），动机座（6.2）与滑动机座（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，所述滑轨（5）共有两个，两个滑轨（5）对称分布在设备主机架（2）的两侧内壁上。

4.根据权利要求2或3所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，所述滑轨（5）的长度大于主进油缸（3）的收缩长度。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，所述设备主机架（2）的材料为铝合金板。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，夹爪一（6.5）和夹爪二（6.6）的两个相邻面均固定连接有橡胶防滑垫（8）。

7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，所述活动孔（6.9）为长条状，滑动销（6.7）在活动孔（6.9）内滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管对接设备，其特征在于，所述动力系统（9）由电机和液压系统构成，通过液压油管与夹紧油缸（6.1）和主进油缸（3）连接。