[发明专利]一种球墨铸铁管对接设备在审
申请号: | 201910729734.6 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN110281196A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 王世存;石周;朱晓河;姜丽梅 | 申请(专利权)人: | 安徽鼎升自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主机架 对接设备 装夹 球墨铸铁管 安装效率 动力系统 人为因素 安装工艺 安装难度 精度要求 矩形框状 零件安装 人力成本 同步问题 自动对心 节约 插装 耗时 同心 驱动 协作 保证 | ||
本发明公开了一种球墨铸铁管对接设备,涉及一种对接设备,包括设备主机架、动装夹、固定装夹和动力系统,所述动装夹和固定装夹安装在设备主机架内,且动装夹和固定装夹通过动力系统驱动,所述设备主机架为矩形框状,且设备主机架上开设有若干零件安装孔,本发明解决了原始安装工艺的调节对同心工作,能够实现自动对心工作;解决多人协作不同步问题,实现了自动一次插装,保证了安装精度要求;解决了安装耗时问题,提高了安装效率,解决了因人为因素造成的安装失误,提高了安装质量。本发明既大量节约人力成本,又提高了安装效率,节约了大量时间;既降低了安装难度,又简化了操作难度,降低了人为因素造成的损失。
技术领域
本发明涉及一种对接设备,具体是一种球墨铸铁管对接设备。
背景技术
现在有很多输送管道工程,使用的管道多为球墨铸铁管道,因管道自身材料和大小的特性,使得单根管道的重量非常的大,当球墨铸铁管道在对接安装时,主要使用多分布点的手拉葫芦,同步用力将分离放置的两段球墨铸铁管,强力拉压使其承接口和插装口对接合缝。
然而这种操作方法非常繁琐,首先需要将两段球墨铸铁管调节同心放置后,再多点安装手拉葫芦,然后同步用力拉的时候,还需尽量保证葫芦拉力相等,防止接口倾斜密封性能差。这种方法调节难度大,步骤繁琐,需要多人协作才能操作,效率低下,急需进行改进,为此,发明人综合各类因素,提出了一种球墨铸铁管对接设备。
发明内容
1.要解决的问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管对接设备,来解决上述背景故事中提到的问题。
2.技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种球墨铸铁管对接设备,包括设备主机架、动装夹、固定装夹和动力系统,所述动装夹和固定装夹安装在设备主机架内,且动装夹和固定装夹通过动力系统驱动,所述设备主机架为矩形框状,且设备主机架上开设有若干零件安装孔,并且设备主机架的内壁滑动连接有动装夹,且设备主机架下表面固定连接有主进油缸,主进油缸的输出端与动装夹通过紧固螺栓固定连接,设备主机架的另一端内壁固定连接有固定抓夹;
所述动装夹包括夹紧油缸、动机座、连杆一、连杆一、夹爪一、夹爪二、滑动销和连杆销,动机座上开设有定位钳口,动机座的前后端面均开设有活动孔,活动孔内插设有滑动销,且连杆一和连杆一的一端均通过滑动销安装在活动孔上,所述动机座上端通过紧固螺栓固定连接有夹紧油缸,夹紧油缸的活塞端通过活动销安装在活动孔上,夹爪一和夹爪二通过滑动销固定安装在动机座,且可以自由转动,夹爪一的一端和连杆二的一端通过连杆销固定连接,夹爪二的一端和连杆一一端通过连杆销固定连接;
所述固定装夹包括夹紧油缸、固定机座、连杆一、连杆一、夹爪一、夹爪二、滑动销和连杆销,固定机座上设计有定位钳口,固定机座的前后端面均开设有活动孔,活动孔内插设有滑动销,且连杆一和连杆一的一端均通过滑动销安装在活动孔上,所述固定机座上端通过紧固螺栓固定连接有夹紧油缸,夹紧油缸的活塞端通过活动销安装在活动孔上,夹爪一和夹爪二通过滑动销固定安装在动机座,且可以自由转动,夹爪一的一端和连杆二的一端通过连杆销固定连接,夹爪二的一端和连杆一一端通过连杆销固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述设备主机架的一侧内壁上固定连接有滑轨,滑轨上滑动连接有滑动基座,动机座与滑动机座固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述滑轨共有两个,两个滑轨对称分布在设备主机架的两侧内壁上。
作为本发明进一步的方案:所述滑轨的长度大于主进油缸的收缩长度。
作为本发明进一步的方案:所述设备主机架的材料为铝合金板。
作为本发明进一步的方案:夹爪一和夹爪二的两个相邻面均固定连接有橡胶防滑垫。
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