[发明专利]一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法

权利要求书

1.一种车位锁的检测方法，其特征在于，基于一种带检测装置的车位锁系统实现，所述带检测装置的车位锁系统，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块，

所述车位锁的检测方法具体包括以下步骤：

A.检测模块上电并初始化，此时金属挡板模块为开锁状态；

B.检测模块的地磁传感器单元进行地磁强度检测，并将检测到的地磁强度作为一个车位空闲状态及开锁状态的地磁参考基准，然后由单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位空闲状态信号；

C.车位锁主控模块通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行关锁动作；

D.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行关锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的关锁动作；

E.单片机主控单元向车位锁主控模块输出关锁状态和车位空闲状态信号；

F.当车位锁主控模块收到钥匙开锁信号时，通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行开锁动作；

G.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行开锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的开锁动作，将记录的车锁状态更新为开锁状态，并开始检测车辆入库动作；

H.若车辆入库成功，单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位占用状态信号；

I.当车辆开始出库时，地磁传感器单元检测到地磁强度扰动即激活单片机主控单元并唤醒车位锁主控模块；

J.当地磁传感器单元检测到地磁强度为车位空闲状态及开锁状态的标准时，即判定车辆成功出库，即通过单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位空闲状态信号；

K.车位锁主控模块通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行关锁动作；

L.地磁传感器单元检测到金属挡板模块执行关锁动作即更新车锁状态为关锁状态，并通过单片机主控单元向车位锁主控模块输出关锁状态和车位空闲状态信号。

2.根据权利要求1所述的一种车位锁的检测方法，其特征在于，所述检测模块具体通过插针与车位锁主控模块进行交互实现供电输入和信号输出。

3.根据权利要求2所述的一种车位锁的检测方法，其特征在于，所述检测模块的插针定义有以下接口：VCC、GND、TX、RX、RST、STATE、PWR_CTR。

4.根据权利要求3所述的一种车位锁的检测方法，其特征在于，所述检测模块能够通过STATE引脚输出脉冲信号唤醒车位锁主控模块，车位锁主控模块通过PWR_CTR引脚控制检测模块在休眠和激活状态间切换，检测模块通过TX串口向车位锁主控模块上报车位锁挡板位置状态和车辆出入库事件，车位锁主控模块通过RX串口向检测模块下发控制指令。

5.根据权利要求1所述的一种车位锁的检测方法，其特征在于，所述步骤H中还包括车位锁主控模块向单片机主控单元输出进入休眠状态指令，且车位锁主控模块进入休眠状态。