[发明专利]一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法

说明书

本发明公开了一种带检测装置的车位锁系统，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块。本发明的车位锁系统使用地磁传感器对车位锁金属挡板的开关锁动作以及车辆出入库动作进行监控，使车位锁主控能够在不同状态下进行不同的工作配置，实现了车位锁全自动操作的前置条件，也有利于降低整机功耗。

技术领域

本发明涉及车位锁技术领域，特别涉及一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法。

背景技术

目前的车位锁主要存在需要人工控制，不能实现自动运行的缺陷以及工作功耗高，电池续航时间不如人意的问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法，使用地磁传感器对车位锁金属挡板的开关锁动作以及车辆出入库动作进行监控，使车位锁主控能够在不同状态下进行不同的工作配置，实现了车位锁全自动操作的前置条件，也有利于降低整机功耗。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种带检测装置的车位锁系统，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块，其中，检测模块通过地磁传感器单元对金属挡板模块的开关锁动作进行监测，并记录和向车位锁主控模块输出当前金属挡板模块状态，同时，检测模块还通过地磁传感器单元对车辆出入库动作进行检测，并记录和向车位锁主控模块输出车位占用情况。

进一步地，所述检测模块具体通过插针与车位锁主控模块进行交互实现供电输入和信号输出。

进一步地，所述检测模块的插针定义有以下接口：VCC(电源正)、GND(电源负)、TX(串口发送)、RX(串口接收)、RST(复位信号)、STATE(车位状态)、PWR_CTR(休眠控制)。

进一步地，所述检测模块可通过STATE引脚输出脉冲信号唤醒车位锁主控模块，车位锁主控模块通过PWR_CTR引脚控制检测模块在休眠和激活状态间切换，检测模块通过TX串口向车位锁主控模块上报车位锁挡板位置状态和车辆出入库事件，车位锁主控模块通过RX串口向检测模块下发控制指令。

同时，本发明还公开了一种车位锁的检测方法，由上述的带检测装置的车位锁系统实现，具体包括以下步骤：

A.检测模块上电并初始化，此时金属挡板模块为开锁状态；

B.检测模块的地磁传感器单元进行地磁强度检测，并将检测到的地磁强度作为一个车位空闲状态及开锁状态的地磁参考基准，然后由单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位空闲状态信号；

C.车位锁主控模块通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行关锁动作；

D.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行关锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的关锁动作；

E.单片机主控单元向车位锁主控模块输出关锁状态和车位空闲状态信号；

F.当车位锁主控模块收到钥匙开锁信号时，通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行开锁动作；

G.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行开锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的开锁动作，将记录的车锁状态更新为开锁状态，并开始检测车辆入库动作；

H.若车辆入库成功，单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位占用状态信号；