[发明专利]一种奶牛运动性能监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种奶牛运动性能监测方法，其特征在于，包括：

通过摄像机获取待监测奶牛行走时的视频信息，并从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息；

根据所述图像信息定位出所述待监测奶牛的身体区域和四肢运动区域，并提取出与所述四肢运动区域对应的图像信息进行比对，得出所述待监测奶牛的第一运动曲线图；

比对所述第一运动曲线图与健康奶牛的第二运动曲线图以得出所述待监测奶牛的运动性能指标；

依据与所述第一运动曲线图和所述第二运动曲线对应的运动参数、所述待监测奶牛的运动性能指标、所述健康奶牛的运动性能指标构建运动性能监测模型，并对所述运动性能监测模型进行训练；

根据训练后的所述运动性能监测模型对所述待监测奶牛的运动性能进行监测。

2.根据权利要求1所述的奶牛运动性能监测方法，其特征在于，所述从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息具体为：

采用帧差分法从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息。

3.根据权利要求2所述的奶牛运动性能监测方法，其特征在于，所述运动参数包括勾骨和针骨的曲率、骶骨韧带和髋关节的可见度。

4.根据权利要求3所述的奶牛运动性能监测方法，其特征在于，在对所述运动性能监测模型进行训练之后，还包括：

将所述运动参数、所述待监测奶牛的运动性能指标、所述健康奶牛的运动性能指标进行归一化处理。

5.根据权利要求1至4任意一种所述的奶牛运动性能监测方法，其特征在于，所述运动性能监测模型为决策树模型、BP神经网络模型以及线性回归模型中的至少一种。

6.一种奶牛运动性能监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过摄像机获取待监测奶牛行走时的视频信息，并从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息；

定位模块，用于根据所述图像信息定位出所述待监测奶牛的身体区域和四肢运动区域，并提取出与所述四肢运动区域对应的图像信息进行比对，得出所述待监测奶牛的第一运动曲线图；

比对模块，用于比对所述第一运动曲线图与健康奶牛的第二运动曲线图以得出所述待监测奶牛的运动性能指标；

构建模块，用于依据与所述第一运动曲线图和所述第二运动曲线对应的运动参数、所述待监测奶牛的运动性能指标、所述健康奶牛的运动性能指标构建运动性能监测模型，并对所述运动性能监测模型进行训练；

监测模块，用于根据训练后的所述运动性能监测模型对所述待监测奶牛的运动性能进行监测。

7.一种奶牛运动性能监测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算程序以实现如权利要求1至5任意一项所述的奶牛运动性能监测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的奶牛运动性能监测方法的步骤。