[发明专利]一种奶牛运动性能监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种奶牛运动性能监测方法，先获取待监测奶牛行走时的视频信息和与视频信息对应的图像信息；然后根据图像信息定位出待监测奶牛的身体区域和四肢运动区域，得出待监测奶牛的第一运动曲线图；通过比对第一运动曲线图与健康奶牛的第二运动曲线图得出待监测奶牛的运动性能指标；依据与两个曲线图对应的运动参数、待监测奶牛的运动性能指标、健康奶牛的运动性能指标构建运动性能监测模型，并对运动性能监测模型进行训练；最后根据训练后的运动性能监测模型进行监测。该方法，可利用运动性能监测模型对奶牛的运动性能进行监测，解决了人工监测的费时费力、准确性低的问题。另外，一种奶牛运动性能监测设备、装置及存储介质，效果如上。

技术领域

本申请涉及农业养殖领域，尤其涉及一种奶牛运动性能监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

采用牧场工作人员对奶牛进行人工检视并发现跛行奶牛，是目前养殖过程中的通用做法。但是这种方法通常耗时较长，且需要大量人力。除此之外，不同观察人员对结果的影响也较大，观察员之间存在较大差异性。这种人工检视的方法通过观察奶牛步态和姿态的改变，对奶牛的运动能力进行评分以定性的评估奶牛的状态。但是，奶牛是复杂的个体，且具有时间动态特征，因此很难对其进行人工连续监测。此外，奶牛的解剖学特性及天生的姿态差异会对工人评分结果产生较大的影响。

由此可见，如何实现对奶牛的动态特征连续监测以及监测的准确性问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种奶牛运动性能监测方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中如何实现对奶牛的动态特征连续监测以及监测的准确性问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种奶牛运动性能监测方法，包括：

通过摄像机获取待监测奶牛行走时的视频信息，并从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息；

根据所述图像信息定位出所述待监测奶牛的身体区域和四肢运动区域，并提取出与所述四肢运动区域对应的图像信息进行比对，得出所述待监测奶牛的第一运动曲线图；

比对所述第一运动曲线图与健康奶牛的第二运动曲线图以得出所述待监测奶牛的运动性能指标；

依据与所述第一运动曲线图和所述第二运动曲线对应的运动参数、所述待监测奶牛的运动性能指标、所述健康奶牛的运动性能指标构建运动性能监测模型，并对所述运动性能监测模型进行训练；

根据训练后的所述运动性能监测模型对所述待监测奶牛的运动性能进行监测。

优选地，所述从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息具体为：

采用帧差分法从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息。

优选地，所述运动参数包括勾骨和针骨的曲率、骶骨韧带和髋关节的可见度。

优选地，在对所述运动性能监测模型进行训练之后，还包括：

将所述运动参数、所述待监测奶牛的运动性能指标、所述健康奶牛的运动性能指标进行归一化处理。

优选地，所述运动性能监测模型为决策树模型、BP神经网络模型以及线性回归模型中的至少一种。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种与奶牛运动性能监测方法对应的奶牛运动性能监测装置，包括：

获取模块，用于通过摄像机获取待监测奶牛行走时的视频信息，并从所述视频信息中获取所述待监测奶牛所在的图像信息；

定位模块，用于根据所述图像信息定位出所述待监测奶牛的身体区域和四肢运动区域，并提取出与所述四肢运动区域对应的图像信息进行比对，得出所述待监测奶牛的第一运动曲线图；