[发明专利]汽车吊运装置及汽车底涂输送线

权利要求书

1.汽车吊运装置，包括：

输送机，用于输送待涂装汽车，

吊具，由输送机带动吊运汽车，包括吊架和设置在吊架下端用于承托汽车的伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，

活动臂驱动机构：用于安装在输送线的工件交接位处，驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，

其特征在于，活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，所述驱动电机通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动，或者驱动电机通过链轮机构带动顶推件往复移动，链轮机构包括驱动链轮和驱动链条，顶推件设置在驱动链条上，

活动臂上设有用于与顶推件顶推配合的活动臂配合结构。

2.根据权利要求1所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述活动臂配合结构包括固定在活动臂水平侧的挡杆，所述顶推件与挡杆顶推配合推动活动臂移动。

3.根据权利要求2所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述顶推件包括沿活动臂移动方向上间隔设置至少两个拨块，相邻两个拨块之间形成有供挡杆伸入的挡杆伸入间隔，以使链条正反转时通过两个拨块带动插入两个拨块之间挡杆伸入间隔内的挡杆移动。

4.根据权利要求2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述活动臂驱动机构的机架上设有罩设在驱动链条外的链条防护罩，链条防护罩上设有避让顶推件的条形开口。

5.根据权利要求2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述挡杆包括固定在活动臂上的固定段、由固定段下端向远离活动臂方向延伸的折弯段、由折弯段远离固定段一端向下延伸与顶推件顶推配合的顶推配合段。

6.根据权利要求1或2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述活动臂驱动机构的机架上设有与驱动链条紧配合用于张紧驱动链条的非金属张紧块，非金属张紧块固定在驱动链条内侧。

7.根据权利要求6所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述机架上设有L形固定板，L形固定板包括竖板和固定在机架上的水平板，所述非金属固定块固定在竖板上。

8.根据权利要求1或2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述输送机为带动吊具上下升降的升降机，所述固定臂上设有在活动臂移动到位时锁定活动臂的锁止件和对锁止件施加弹力保持锁止件对活动臂锁止的弹性件，所述锁止件上下活动装配在吊架上，汽车底涂输送线还包括用于固定在输送线的交接工位处在吊具下降至设定位置时与锁止件顶推配合解除锁止件对活动臂锁止作用的解锁件。

9.根据权利要求1或2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述吊具上设有至少三对伸缩托臂，其中至少两对伸缩托臂上用于承托汽车的承托部分的高度不同。

10.汽车底涂输送线，包括涂装线和汽车吊运装置，其特征在于，所述汽车吊运装置为权利要求1-9任意一项所述的汽车吊运装置。