[发明专利]汽车吊运装置及汽车底涂输送线

说明书

本发明涉及汽车输送设备领域，特别涉及汽车吊运装置及汽车底涂输送线，汽车吊运装置包括输送机、吊具，吊具包括吊架和伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，活动臂驱动机构用于安装在输送线的交接工位处驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，通过驱动电机带动顶推件往复移动，实现伸缩托臂的伸缩，与目前的通过气缸的方式相比，通过对电机转动角度的控制可以方便伸缩托臂伸出量的调节，可以使伸缩托臂能够适用于多种不同类型的汽车，解决了目前的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题。

技术领域

本发明涉及汽车输送设备领域，特别涉及汽车吊运装置及汽车底涂输送线。

背景技术

目前，汽车涂装车间底涂工艺能够保护车体底部不受石屑和外界机械压力的影响，同时可以降低驾驶室内的噪音，能够提高汽车的舒适性和可靠性。底部喷涂的部位包括车身底板、轮罩及裙围，因此底部喷涂时需要将车身悬吊起来进行喷涂。授权公告号为CN205060770U、授权公告日为2016.03.02的中国实用新型专利公开一种输送系统及其吊具，吊具包括用于沿输送方向移动装配在输送机上的顶架，顶架的左右两侧对称设置有用于承托工件底部的托臂，托臂处于顶架的下方，托臂可以绕上下轴线转动装配在托臂与顶架之间的吊臂上，顶架上设有供工件穿过并落在托臂上的装夹空间和用于搭接在输送机上的支撑结构，支撑结构处于顶架上装夹空间的外围，当需要将工件进行吊装时，工件可以通过顶架上的装夹空间落在托臂上，降低了吊具的整体高度和运行时所需的安装空间。使用时工件进入底涂进口交接位，气缸推动托臂旋转，由升降机构将工件与撬体分离，转挂到吊具上，并由四柱升降机输送至工作段，工件在出口交接位由四柱升降机降至低位，气缸推动托臂旋转，使工件挂到撬体上，吊具在高位沿逆向线路返回至进口交接位，可以离线检修。这种吊具能适用于吊挂同一种车型，对于既要生产大车型，又要生产小车型的涂装车间，这种吊具不能满足实用需求。

授权公告号为CN208471355U、授权公告日为2019.02.05的中国专利公开了一种实现底涂大小车共线交接的机构，包括吊具，吊具的下部设置有三对支撑腿，每对支撑腿相对设置，其中两对支撑腿的下面安装有可滑动伸缩的滑动支腿，滑动支腿的外侧安装有定位机构，吊具的下方设有用于控制滑动支腿伸缩的地面辅助伸缩机构，通过地面辅助伸缩机构的垂直气缸顶开定位结构的锁紧打开装置，通过地面辅助伸缩机构的水平气缸驱动滑动支腿水平移动。通过滑动支腿的水平移动，使吊具可以适用于大车型和小车型的吊装。这种吊具通过气缸带动滑动支腿的移动，气缸由于其本身的特性，移动过程不稳定，冲击力较大，气缸杆伸长量精准度难以控制，为了保证辅助伸缩机构的精度，使用时通常只有伸出和缩回两个位置，也就是吊具通常只能适用于两种不同的车型，适用范围小。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊具，以解决目前的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题，另外，本发明的目的还在于提供过一种使用上述吊具的汽车底涂输送线，以解决目前的汽车底涂输送线使用范围小的问题。

为实现上述目的，本发明汽车吊运装置的技术方案为：汽车吊运装置包括：

输送机，用于输送待涂装汽车，

吊具，由输送机带动吊运汽车，包括吊架和设置在吊架下端用于承托汽车的伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，

活动臂驱动机构：用于安装在输送线的交接工位处，驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，

活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，所述驱动电机通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动，或者驱动电机通过链轮机构带动顶推件往复移动，链轮机构包括驱动链轮和驱动链条，顶推件设置在驱动链条上，