[发明专利]一种卡丁车的车身稳定装置及其卡丁车

权利要求书

1.一种卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，包括依次连接的参数采集模块(31)、信号处理模块(32)、输出控制模块(33)和机械联动模块(34)；其中，

参数采集模块(31)，用于采集卡丁车运动状态时的运动速度、赛道坡度、车身绝对仰角的信号参数，将得到的信号发送到信号处理模块(32)中进行信号分析处理；

信号处理模块(32)，用于接收所述参数采集模块(31)发来的信号，并按预设的权重进行电路信号分析处理，再得到的信号处理结果传送到输出控制模块(33)；

输出控制模块(33)，用于根据上述输出的信号处理结果输出动作，控制和调整所述机械联动模块(34)的位置或状态，以调整车身的重心位置；

机械联动模块(34)，用于根据输出控制模块(33)的输出动作，调整和改变机械联动模块(34)的位置和状态。

2.根据权利要求1所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，所述信号参数还包括制动踏板(5)的力度、油门踏板(6)的力度、方向盘(9)的力矩、发动机(10)的转速及输出扭矩；所述的信号参数，为电流或/和电压信号。

3.根据权利要求1所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，所述运动速度，通过设置对地速度传感器获取；所述的地面坡度，通过水平仪或坡度传感器获取；所述车身绝对仰角，通过坡度值与相对仰角值的关系计算得到。

4.根据权利要求1所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，所述信号处理模块(32)，为数字信号处理器DSP或车载电子控制单元ECU。

5.根据权利要求1、3或4所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，将通过传感器获取的信号参数，通过电路连接关系与设置在印刷电路板PCB板上的DSP芯片进行电信号连接。

6.根据权利要求1、3或4所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，将通过传感器获取的信号参数，通过电路连接关系与ECU进行电信号连接。

7.根据权利要求1所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，所述输出控制模块(33)，为设置在车架(2)上的普通电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，所述机械联动模块(34)为与所述控制模块(33)相连的座椅(13)，或为设置在车架(2)两边侧箱(4)内的、与所述控制模块(33)机械相连的配重块。

9.根据权利要求8所述卡丁车的车身稳定装置，其特征在于，所述配重块安装在风箱(4)内，通过设置上、下两组滑轨，在配重块的底部和顶部安装滑轮，将所述滑轮安装在所述滑轨中。

10.一种包括权利要求1～9任一所述车身稳定装置的卡丁车。