[发明专利]一种卡丁车的车身稳定装置及其卡丁车

说明书

本发明公开了一种卡丁车的车身稳定装置及其卡丁车，包括：参数采集模块(31)，采集卡丁车运动状态时的运动速度、赛道坡度、车身绝对仰角的信号参数，将得到的信号发送到信号处理模块(32)中进行信号分析处理；信号处理模块(32)，接收所述参数采集模块(31)发来的信号，并按预设的权重进行电路信号分析处理，再得到的信号处理结果传送到输出控制模块(33)；输出控制模块(33)，根据上述输出的信号处理结果输出动作，控制和调整所述机械联动模块(34)的位置或状态；机械联动模块(34)，根据输出控制模块(33)的输出动作，调整和改变机械联动模块(34)的位置和状态。采用本发明，能够确保卡丁车在高速运动中的安全稳定性。

技术领域

本发明涉及卡丁车运行安全控制技术，尤其涉及一种卡丁车的车身稳定装置及其卡丁车。

背景技术

卡丁车(Karting)，属于微型运动汽车。其结构通常主要由一个车架、一台两冲程发动机和四个独立车轮构成。由于卡丁车具有易于驾驶、速度快而又刺激的特点，因此得以迅速风靡世界。

根据国际卡丁车委员会对卡丁车的属性范围的定义，卡丁车专指以小型汽油机或电动机为动力，使用最大直径小于350mm的充气轮胎，距地面总高度(不含头枕)小于650mm，前轮导向，后轮驱动，无差速装置和避震结构，四轮持久接触地面，由单人驾驶的单座微型赛车。

现有的卡丁车，无论以汽油机还是以电动机为动力，在赛道行驶中，尤其是以高速行进时，卡丁车车头往往会因重心位置的改变上抬容易发生翻车事故。因此，这是一个很严重的安全隐患。尤其是在有众多车手和相对拥挤的赛道的卡丁车比赛中，有酿成重大伤亡事故的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种卡丁车的车身稳定装置及其卡丁车，利用车身稳定装置的传感器实时检测车速，并利用数字信号处理器 (DSP)或车载电子控制单元(ECU)处理赛道坡度、车速和车身绝对仰角的信息，实时调整车身重心使车身处于动态平衡状态，从而确保卡丁车高速行驶中的安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种卡丁车的车身稳定装置，包括依次连接的参数采集模块31、信号处理模块32、输出控制模块33和机械联动模块34；其中，

参数采集模块31，用于采集卡丁车运动状态时的运动速度、赛道坡度、车身绝对仰角的信号参数，将得到的信号发送到信号处理模块32中进行信号分析处理；

信号处理模块32，用于接收所述参数采集模块31发来的信号，并按预设的权重进行电路信号分析处理，再得到的信号处理结果传送到输出控制模块33；

输出控制模块33，用于根据上述输出的信号处理结果输出动作，控制和调整所述机械联动模块(34)的位置或状态，以调整车身的重心位置；

机械联动模块34，用于根据输出控制模块33的输出动作，调整和改变机械联动模块34的位置和状态。

其中：所述信号参数还包括制动踏板5的力度、油门踏板6的力度、方向盘9的力矩、发动机10的转速及输出扭矩；所述的信号参数，为电流或/ 和电压信号。

所述运动速度，通过设置对地速度传感器获取；所述的地面坡度，通过水平仪或坡度传感器获取；所述车身绝对仰角，通过坡度值与相对仰角值的关系计算得到。

所述信号处理模块32，为数字信号处理器DSP或车载电子控制单元ECU。

将通过传感器获取的信号参数，通过电路连接关系与设置在印刷电路板 PCB板上的DSP芯片进行电信号连接。

将通过传感器获取的信号参数，通过电路连接关系与ECU进行电信号连接。

所述输出控制模块33，为设置在车架2上的普通电机或步进电机。