[发明专利]一种自动贴辅料生产线

权利要求书

1.一种自动贴辅料生产线，其特征在于，设置有贴料设备，所述贴料设备设置有用于调整立体物料贴料面的旋转贴料工位；所述旋转贴料工位设置有旋转治具、旋转控制部件和顶升部件，所述旋转治具由治具上部和治具下部构成；所述顶升部件顶升所述治具上部使所述治具上部与所述治具下部分离，所述旋转控制部件控制旋转所述治具上部使所述立体物料的待贴料面转至所述旋转治具的正上方；位于所述治具上部分别设置有抓爪位和与所述抓爪位位置相对的顶针位，所述旋转控制部件由治具旋转电机、夹爪气缸、第一开合气缸、第二开合气缸、治具夹头和治具旋转顶针构成，所述治具夹头与所述治具旋转顶针分别位于所述旋转治具两侧；受所述第一开合气缸驱动的所述治具夹头与受所述第二开合气缸驱动的所述治具旋转顶针发生相对位移；所述治具夹头与所述抓爪位连接后通过所述夹爪气缸夹持所述抓爪位，所述治具旋转电机通过控制所述治具夹头旋转间接控制所述治具上部旋转，所述治具旋转顶针与所述顶针位连接后协助所述治具夹头控制所述治具上部旋转。

2.如权利要求1所述自动贴辅料生产线，其特征在于，所述治具下部设置有第一销钉和磁铁，所述治具上部通过所述第一销钉和所述磁铁的引力与所述治具下部相接。

3.如权利要求2所述自动贴辅料生产线，其特征在于，所述顶升部件由两个顶升气缸构成，两所述顶升气缸通过分别驱动所述治具夹头与所述治具旋转顶针使所述治具上部与所述治具下部分离。

4.如权利要求1至3任一所述自动贴辅料生产线，其特征在于，所述旋转贴料工位上还设置有治具竖直压板和受气缸控制升降的第二销钉，所述治具下部设置有与所述第二销钉匹配的销钉孔；通过所述第二销钉插入所述销钉孔阻挡所述旋转治具在水平方向上移动，所述治具竖直压板阻挡所述治具下部在竖直方向上移动；所述旋转治具上至少设置有一个装载位，所述装载位旁设置有用于固定立体物料的固定架。

5.如权利要求4所述自动贴辅料生产线，其特征在于，所述贴料设备还设置有轨道、贴料机构和保压机构，所述旋转贴料工位设置有两个，一个所述旋转贴料工位设置在所述贴料机构下方，一个所述旋转贴料工位设置在所述保压机构下方；两个所述旋转贴料工位通过所述轨道连接并共用同一个所述旋转治具，所述旋转治具依次通过所述贴料机构、所述保压机构下方。

6.如权利要求5所述自动贴辅料生产线，其特征在于，还设置有治具闭合装置、治具闭合检测装置和治具打开装置，所述旋转治具通过所述轨道依次经过所述治具闭合装置、所述治具闭合检测装置、所述贴料设备和所述治具打开装置；所述治具闭合装置关闭所述固定架，所述治具闭合检测装置检测所述固定架的闭合状态，所述治具打开装置打开所述固定架。

7.如权利要求6所述自动贴辅料生产线，其特征在于，还设置有两个撕膜机构，所述贴料设备设置有四台，四台所述贴料设备通过所述轨道共用同一个所述旋转治具；所述撕膜机构设置在相邻的两个贴料设备之间。

8.如权利要求7所述自动贴辅料生产线，其特征在于，在所述治具闭合装置前设置有上料设备，在所述治具打开装置后设置有下料设备。

9.如权利要求8所述自动贴辅料生产线，其特征在于，还设置有第一风刀和第二风刀，所述轨道设置有第一轨道和第二轨道；所述旋转治具从所述第二轨道移至所述第一轨道后经过所述第一风刀进入所述上料设备；所述旋转治具经过所述第二风刀进入所述下料设备后从第一轨道移至所述第二轨道；所述治具竖直压板和所述第二销钉设置在所述第一轨道上。