[发明专利]一种自动贴辅料生产线

说明书

本发明提供了一种自动贴辅料生产线，设置有贴料设备，所述贴料设备设置有用于调整立体物料贴料面的旋转贴料工位；所述旋转贴料工位设置有旋转治具、旋转控制部件和顶升部件，所述旋转治具由治具上部和治具下部构成；所述顶升部件顶升所述治具上部使所述治具上部与所述治具下部分离，所述旋转控制部件控制旋转所述治具上部使所述立体物料的待贴料面转至所述旋转治具的正上方。旋转治具设置成具有可拆分成的治具上部和治具下部结构，方便拆分旋转和待贴辅料面暴露在外。顶升部件顶升使治具上部与治具下部分离后，旋转控制部件通过控制装载有立体物料的治具上部旋转，调整立体物料的待贴料面旋转至预期位置，方便机械贴料。

技术领域

本发明涉及一种生产线，尤其是指一种自动贴辅料生产线。

背景技术

耳机框架(AC Frame)在贴辅料(包括Mic Cap Foam、Mesh、Seal-Foam、PSA)时，由于耳机框架形状不规则，贴合位置存在多个，所以现有的贴合方式采用人工贴合方式。人工贴合的生产方式存在物料损耗大、不合格率高、工作效率低、产能低、贴合精度不稳定等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：通过机械替代人力的方式对形状不规则的立体物料进行贴合。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动贴辅料生产线，其特征在于，设置有贴料设备，所述贴料设备设置有用于调整立体物料贴料面的旋转贴料工位；所述旋转贴料工位设置有旋转治具、旋转控制部件和顶升部件，所述旋转治具由治具上部和治具下部构成；所述顶升部件顶升所述治具上部使所述治具上部与所述治具下部分离，所述旋转控制部件控制旋转所述治具上部使所述立体物料的待贴料面转至所述旋转治具的正上方。

进一步的，所述治具下部设置有第一销钉和磁铁，所述治具上部通过所述第一销钉和所述磁铁的引力与所述治具下部相接。

进一步的，位于所述治具上部分别设置有抓爪位和与所述抓爪位位置相对的顶针位，所述旋转控制部件由治具旋转电机、夹爪气缸、第一开合气缸、第二开合气缸、治具夹头和治具旋转顶针构成，所述治具夹头与所述治具旋转顶针分别位于所述旋转治具两侧；受所述第一开合气缸驱动的所述治具夹头与受所述第二开合气缸驱动的所述治具旋转顶针发生相对位移；所述治具夹头与所述抓爪位连接后通过所述夹爪气缸夹持所述抓爪位，所述治具旋转电机通过控制所述治具夹头旋转间接控制所述治具上部旋转，所述治具旋转顶针与所述顶针位连接后协助所述治具夹头控制所述治具上部旋转。

进一步的，所述顶升部件由两个顶升气缸构成，两所述顶升气缸通过分别驱动所述治具夹头与所述治具旋转顶针使所述治具上部与所述治具下部分离。

进一步的，所述旋转贴料工位上还设置有治具竖直压板和受气缸控制升降的第二销钉，所述治具下部设置有与所述第二销钉匹配的销钉孔；通过所述第二销钉插入所述销钉孔阻挡所述旋转治具在水平方向上移动，所述治具竖直压板阻挡所述治具下部在竖直方向上移动；所述旋转治具上至少设置有一个装载位，所述装载位旁设置有用于固定立体物料的固定架。

进一步的，所述贴料设备还设置有轨道、贴料机构和保压机构，所述旋转贴料工位设置有两个，一个所述旋转贴料工位设置在所述贴料机构下方，一个所述旋转贴料工位设置在所述保压机构下方；两个所述旋转贴料工位通过所述轨道连接并共用同一个所述旋转治具，所述旋转治具依次通过所述贴料机构、所述保压机构下方。

进一步的，还设置有治具闭合装置、治具闭合检测装置和治具打开装置，所述旋转治具通过所述轨道依次经过所述治具闭合装置、所述治具闭合检测装置、所述贴料设备和所述治具打开装置；所述治具闭合装置关闭所述固定架，所述治具闭合检测装置检测所述固定架的闭合状态，所述治具打开装置打开所述固定架。

进一步的，还设置有两个撕膜机构，所述贴料设备设置有四台，四台所述贴料设备通过所述轨道共用同一个所述旋转治具；所述撕膜机构设置在相邻的两个贴料设备之间。