[发明专利]一种停车场的内部车位监测管理方法及系统

权利要求书

1.一种停车场的内部车位监测管理方法，其特征在于，包括：

获取目标停车位上的当前车辆的第一停车视频信息和第二停车视频信息；

将所述第一停车视频信息和所述第二停车视频信息中的视频帧进行同步；

根据预设条件判断所述当前车辆的动静状态；

若所述当前车辆为静止状态，则提取所述当前车辆的轮廓区域和所述目标停车位的车位线及相邻车位的对应的车位线；

根据所述当前车辆的轮廓区域和所述目标停车位的车位线及相邻车位的对应的车位线确定所述当前车辆的停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前车辆为非静止状态，则不对所述当前车辆的停车位置进行分析。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标停车位上的当前车辆的第一停车视频信息和第二停车视频信息，包括：

获取目标停车位上的当前车辆的第一视角视频信息和第二视角视频信息，所述第一视角视频信息中包括所述目标停车位的一侧的车位线和相邻车位的靠近所述目标停车位的车位线，所述第二视角视频信息中包括所述目标停车位的另一侧的车位线和相邻车位的靠近所述目标停车位的车位线，所述第一视角视频信息和所述第二视角视频信息中的至少一个，包括所述目标停车位的前车位线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一停车视频信息和所述第二停车视频信息中的视频帧进行同步，包括：

将所述第一停车视频信息和所述第二停车视频信息中的视频帧根据各帧的拍摄时间对齐，然后选取同一时间点将所述所述第一停车视频信息和所述第二停车视频信息中的视频帧进行同步。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设条件判断所述当前车辆的动静状态，包括：

将预设时间段内所述第一停车视频信息中的初始视频帧和末尾视频帧进行对比，和/或将所述第二停车视频信息中的初始视频帧和末尾视频帧进行对比，判断所述当前车辆的动静状态，若初始视频帧和末尾视频帧中的车辆的相对位置没有发生变化，则确定所述当前车辆为静止状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取所述当前车辆的轮廓区域和所述目标停车位的车位线及相邻车位的对应的车位线，包括：

分别提取所述第一停车视频信息和所述第二停车视频信息中的包括所述当前车辆图像在内的同步的视频帧；

对于其中的一帧视频帧，与高斯mask算子作卷积，对所述视频帧进行平滑处理；

利用Sobel算子计算平滑处理后的所述视频帧的每个像素点的梯度；

保留所述视频帧的每个像素点上梯度强度的极大值，删除其他值；

设定所述视频帧的每个像素点上梯度强度的极大值的阈值上界和阈值下界，将梯度强度的极大值大于所述阈值上界的像素点确认为边界，将梯度强度的极大值大于所述阈值下界小于所述阈值上界的像素点确认为弱边界，将梯度强度的极大值小于所述阈值下界的像素点确认为非边界；

将与所述边界相连的弱边界确认边界，将其他的弱边界确认为非边界；

将由边界围成的区域与预先存储的车辆的轮廓区域和车位线区域进行匹配，确定当前车辆的轮廓区域和所述目标停车位的车位线及相邻车位的对应的车位线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在与高斯mask作卷积，对所述视频帧进行平滑处理之前，还包括：

对所述视频帧进行灰度二值化处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前车辆的停车位置不符合规定时，根据所述当前车辆的占压车位线的状况对所述当前车辆的驾驶员进行语音提醒和可视化提醒。