[发明专利]电机装配方法及系统

权利要求书

1.一种电机装配方法，其特征在于，包括：

扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号；

确定与所述电机型号对应的电机配件；

将所述电机配件移动到装配点，并在所述装配点将所述电机配件安装至所述待装配电机上；

检测安装所述电机配件时的压装力矩和安装高度；

在所述压装力矩位于预设力矩范围内且所述安装高度低于预设高度至时，确定所述待装配电机安装合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机配件至少包括：电机防水罩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述电机配件移动到装配点包括：

控制供料结构将与所述电机型号对应的电机防水罩输送至流水轨道上；

控制分料结构将所述电机防水罩输送至预设位置；

控制预设机械手臂将预设位置的电机防水罩移动至所述装配点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分料结构至少包括：拨料片、压料气缸和顶料气缸，则控制分料结构将所述电机防水罩输送至预设位置包括：

控制分料结构上的第一传感器感应所述电机防水罩是否到达，并在感应到有电机防水罩到达时，控制所述拨料片将所述电机防水罩分隔；

控制所述压料气缸将所述电机防水罩压合；

控制所述顶料气缸将所述电机防水罩顶升至预设位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制预设机械手臂将预设位置的电机防水罩移动至所述装配点包括：

预先控制预设机械手臂运动至所述分料结构上方；

控制所述压料气缸回退；

控制夹紧气缸夹紧所述电机防水罩；

控制预设机械手臂将所述电机防水罩移动至所述装配点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号包括：

预先检测所述待装配电机是否组装完毕；

若确定所述待装配电机组装完毕，控制所述待装配电机进行翻转动作；

在所述待装配电机翻转完毕后，扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述装配点将所述电机配件安装至所述待装配电机上包括：

控制拍摄装置拍摄所述待装配电机，得到电机图像；

基于所述电机图像，判断所述待装配电机是否翻转到位；

若确定所述待装配电机翻转到位，则控制预设机械手臂将所述电机配件安装至所述待装配电机上。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测安装所述电机配件时的压装力矩和安装高度包括：

控制伺服电机检测安装所述电机配件时的压装力矩；

控制第二传感器检测安装所述电机配件后的安装高度。

9.一种电机装配系统，其特征在于，包括：

扫码设备，用于扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号；

配件单元，用于确定与所述电机型号对应的电机配件；

装配单元，用于将所述电机配件移动到装配点，并在所述装配点将所述电机配件安装至所述待装配电机上；检测安装所述电机配件时的压装力矩和安装高度；在所述压装力矩位于预设力矩范围内且所述安装高度低于预设高度至时，确定所述待装配电机安装合格。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的电机装配方法。