[发明专利]电机装配方法及系统

说明书

本发明公开了一种电机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配电机上的图形码，以确定待装配电机的电机型号；确定与电机型号对应的电机配件；将电机配件移动到装配点，并在装配点将电机配件安装至待装配电机上；检测安装电机配件时的压装力矩和安装高度；在压装力矩位于预设力矩范围内且安装高度低于预设高度至时，确定待装配电机安装合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装电机配件，安装效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及设备装配技术领域，具体而言，涉及一种电机装配方法及系统。

背景技术

相关技术中，在安装电机的各个配件时，一般是通过人工来安装配件，例如，在安装电机防水罩时，通过人工查看各个电机的型号，并拿取与电机型号对应的电机防水罩，然后将电机防水罩安装在电机上方。这种工作方式，需要人工不间断工作，劳动强度大，且由于人工工作时容易出错，导致安装电机配件时，往往需要间断停止安装，导致安装效率较低；而且在人工安装好之后，通过人工检测安装是否合格时，人工仅仅能够通过手动感受安装力度和常规检测，这种检测方式往往会由于每个人的个人检测差异，导致检测结果出现偏差，产品质量无法保证。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机装配方法及系统，以至少解决相关技术中通过人工安装电机配件，安装效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机装配方法，包括：扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号；确定与所述电机型号对应的电机配件；将所述电机配件移动到装配点，并在所述装配点将所述电机配件安装至所述待装配电机上；检测安装所述电机配件时的压装力矩和安装高度；在所述压装力矩位于预设力矩范围内且所述安装高度低于预设高度至时，确定所述待装配电机安装合格。

可选地，所述电机配件至少包括：电机防水罩。

可选地，将所述电机配件移动到装配点包括：控制供料结构将与所述电机型号对应的电机防水罩输送至流水轨道上；控制分料结构将所述电机防水罩输送至预设位置；控制预设机械手臂将预设位置的电机防水罩移动至所述装配点。

可选地，所述分料结构至少包括：拨料片、压料气缸和顶料气缸，则控制分料结构将所述电机防水罩输送至预设位置包括：控制分料结构上的第一传感器感应所述电机防水罩是否到达，并在感应到有电机防水罩到达时，控制所述拨料片将所述电机防水罩分隔；控制所述压料气缸将所述电机防水罩压合；控制所述顶料气缸将所述电机防水罩顶升至预设位置。

可选地，控制预设机械手臂将预设位置的电机防水罩移动至所述装配点包括：预先控制预设机械手臂运动至所述分料结构上方；控制所述压料气缸回退；控制夹紧气缸夹紧所述电机防水罩；控制预设机械手臂将所述电机防水罩移动至所述装配点。

可选地，扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号包括：预先检测所述待装配电机是否组装完毕；若确定所述待装配电机组装完毕，控制所述待装配电机进行翻转动作；在所述待装配电机翻转完毕后，扫描待装配电机上的图形码，以确定所述待装配电机的电机型号。

可选地，在所述装配点将所述电机配件安装至所述待装配电机上包括：控制拍摄装置拍摄所述待装配电机，得到电机图像；基于所述电机图像，判断所述待装配电机是否翻转到位；若确定所述待装配电机翻转到位，则控制预设机械手臂将所述电机配件安装至所述待装配电机上。

可选地，检测安装所述电机配件时的压装力矩和安装高度包括：控制伺服电机检测安装所述电机配件时的压装力矩；控制第二传感器检测安装所述电机配件后的安装高度。